PCB의 점퍼 캡 위치를 변경하여 다음 브러시리스 드라이버의 최대 속도 제한을 조정할 수 있습니다:
지원 모델: BLD-510S, BLD-510B, BLD-405S, BLD-515C
점퍼 헤더 접근 방법
점퍼 캡을 조정하려면 먼저 드라이버 인클로저 커버를 제거하여 PCB의 점퍼 헤더 핀을 노출시킵니다.
점퍼 구성
점퍼 헤더에는 4개의 위치(1–4로 표기)가 있습니다. 각 위치는 속도 제한을 결정하는 4비트 이진 값의 1비트를 나타냅니다:
- 해당 위치에 점퍼 캡을 설치하면 해당 비트가 1로 설정됩니다.
- 해당 위치를 비워두면(점퍼 캡 없음) 해당 비트가 0으로 설정됩니다.
기본적으로 위치 4에만 점퍼 캡이 설치되어 있습니다(이진 0001).
모든 점퍼 구성과 해당 최대 속도 제한은 아래 이미지의 속도 설정 표를 참조하십시오.
속도 제한 설정의 목적
이 설정은 모터의 최대 속도를 제한합니다 — 모터 속도는 설정된 값을 초과하지 않습니다. 모터 작동 중 0–5 V 아날로그 입력의 선형성을 유지하려면 실제 응용 분야에서 필요한 최고 속도로 속도 제한을 설정하는 것이 좋습니다.
비디오 튜토리얼
점퍼 캡 설정 방법을 보여주는 비디오 튜토리얼은 아래에서 확인할 수 있습니다:

극쌍 수가 다른 경우의 조정
표에 표시된 속도 제한은 1극쌍 모터를 기준으로 합니다. 극쌍 수가 다른 모터의 경우, 표의 값을 실제 극쌍 수로 나누어 올바른 속도 제한을 결정합니다.
공식:
실제 속도 제한 = 표의 속도 제한(1극쌍 기준) ÷ 극쌍 수
예시 1 — 기본 속도 14,000 RPM(1극쌍)일 때의 점퍼 설정:
| 극쌍 수 | 계산 | 실제 속도 제한 |
|---|---|---|
| 1 | 14,000 ÷ 1 | 14,000 RPM |
| 2 | 14,000 ÷ 2 | 7,000 RPM |
| 4 | 14,000 ÷ 4 | 3,500 RPM |
| 5 | 14,000 ÷ 5 | 2,800 RPM |
예시 2 — 기본 속도 32,000 RPM(1극쌍)일 때의 점퍼 설정:
| 극쌍 수 | 계산 | 실제 속도 제한 |
|---|---|---|
| 1 | 32,000 ÷ 1 | 32,000 RPM |
| 2 | 32,000 ÷ 2 | 16,000 RPM |
| 4 | 32,000 ÷ 4 | 8,000 RPM |
| 5 | 32,000 ÷ 5 | 6,400 RPM |