RS-485를 통해 Modbus RTU 프로토콜을 RS 시리즈 스테퍼 드라이버 또는 브러시리스 모터 드라이버와 함께 사용 중 통신 장애가 발생하는 경우, 다음 단계를 따라 문제를 진단하고 해결하십시오.
1. 하드웨어 연결 확인
예시: CL57RS 스테퍼 드라이버
RS-485 인터페이스 배선이 올바른지 확인하십시오. A (485+) 및 B (485−) 선에 특히 주의하여, 네트워크 케이블에서 해당 선이 어떤 핀에 대응하는지 확인하십시오 (아래 그림 참조).
네트워크 케이블을 사용하여 RS485-USB 컨버터에 연결할 때는 반드시 RS 시리즈 스테퍼 드라이버 매뉴얼에 명시된 핀 배열을 따르십시오.
RS-485 통신 인터페이스 핀 배열 (CL57RS):
해당 RS485-USB 케이블을 사용하는 경우 다음과 같이 연결하십시오:
- 핀 1 → T/R+ (485+)
- 핀 2 → T/R− (485−)
- 핀 5 → GND
예시: BLD-510B 브러시리스 드라이버
RS-485 통신 인터페이스 핀 배열 (BLD-510B):
동일한 RS485-USB 케이블을 사용하는 경우 동일한 배선 방법을 따르십시오.
예시: IDM-RS, ISV2 및 ICL-RS 시리즈
RS-485 통신 인터페이스 핀 배열 (IDM-RS / ISV2 / ICL-RS):
동일한 RS485-USB 케이블을 사용하는 경우 동일한 배선 방법을 따르십시오.
2. 설정 매개변수 확인
소프트웨어의 보드레이트, 정지 비트, 패리티, 데이터 비트 설정이 드라이버 설정과 일치하는지 확인하십시오.
RS 시리즈 스테퍼 드라이버
소프트웨어의 보드레이트가 드라이버에 설정된 보드레이트와 일치하는지 확인하십시오 (아래 그림 참조).
Modbus 주소는 기본적으로 01로 설정되어 있습니다. 주소가 변경된 경우, 명령에서 올바른 주소를 사용하고 있는지 확인하십시오.
예시: 01 06 62 00 00 41 56 42 — 첫 번째 바이트(01)가 Modbus 주소입니다.
제공된 RS-232 디버깅 케이블을 사용하여 설정 소프트웨어를 통해 보드레이트와 주소를 확인하십시오.
브러시리스 드라이버
모든 브러시리스 드라이버의 기본 보드레이트는 9600입니다. 자세한 내용은 제품 매뉴얼을 참조하십시오.
IDM-RS, ISV2 및 ICL-RS 시리즈
RS 시리즈 스테퍼 드라이버와 마찬가지로, DIP 스위치를 통해 통신 설정을 조정할 수 있습니다. 자세한 내용은 제품 매뉴얼을 참조하십시오.
iDM-RS
ISV2
ICL-RS
3. 소프트웨어 설정 확인
Modbus 명령 형식이 올바른지 확인하십시오. 포함 항목:
- 장치 주소
- 기능 코드
- 데이터 필드
- CRC 체크섬
매뉴얼의 예시 명령을 사용하여 통신을 테스트하여 명령 형식 오류를 배제하십시오.
예시 명령
RS 시리즈 스테퍼 드라이버:
01 06 62 00 00 01 57 B2 — PR0 모드를 절대 위치 지정으로 설정합니다.
IDM-RS / ISV2 / ICL-RS 시리즈:
01 06 62 00 00 01 57 B2 — PR0 모드를 절대 위치 지정으로 설정합니다.
브러시리스 드라이버:
01 06 80 00 09 02 27 9B — 2극 쌍 시동.
4. Modbus 디버깅 도구 사용
- ModScan 또는 Modbus Poll과 같은 Modbus 진단 도구를 사용하여 통신을 테스트하십시오.
- 명령을 수동으로 전송하고 응답을 확인하여 통신 성공 여부를 확인하십시오.