StepperOnline의 현재 제공되는 클로즈드 루프 드라이브는 T 시리즈와 Y 시리즈로 나뉩니다. 전체 모델 목록은 다음과 같습니다.
T 시리즈:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Y 시리즈:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
주류 엔코더 분해능과의 호환성을 보장하기 위해, 두 시리즈 모두 기본 지원 분해능은 **1000 PPR (4000 CPR)**입니다.
엔코더 분해능이 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) 또는 기타 기본값이 아닌 경우, 별도의 맞춤형 드라이브가 필요하지 않습니다. 더 넓은 범위의 엔코더 분해능을 지원하기 위해, 이 드라이브들은 사용자가 엔코더 설정을 직접 구성할 수 있습니다. 각 드라이브의 구성 소프트웨어에는 엔코더 분해능을 사용자 정의할 수 있는 기능이 포함되어 있습니다. 해당 드라이브 소프트웨어를 다운로드하여 필요에 따라 분해능을 수정할 수 있으며, 아래 예시를 참고하십시오:
위 이미지는 T 시리즈 클로즈드 루프 드라이브의 구성 단계를 보여줍니다.
위 이미지는 Y 시리즈 클로즈드 루프 드라이브의 구성 단계를 보여줍니다.
직접 변경하기 어려우신 경우, 구매 시 필요한 엔코더 분해능을 메모로 남겨주시면 저희가 대신 설정해 드리겠습니다.
엔코더 분해능은 500 PPR ~ 4000 PPR (2000 CPR ~ 16000 CPR) 범위로 설정하는 것을 권장합니다. 이 범위를 벗어나면 모터 성능이 불안정해지거나 드라이브에 장애가 발생할 수 있습니다. 또한, 이 드라이브는 **차동 신호를 출력하는 로터리 엔코더 (예: RS422 라인 드라이버)**와만 호환됩니다. 싱글 엔드 방식 (오픈 컬렉터 또는 푸시풀) 엔코더나 리니어 엔코더와는 호환되지 않습니다.