6선 스테퍼 모터는 센터 탭이 있는 2상 모터입니다. O+와 O- 선은 각각 A상과 B상 권선의 센터 탭입니다. 4선(바이폴라) 드라이버를 사용할 때, 모터를 두 가지 방식으로 배선할 수 있습니다:
- 유니폴라 방식 연결 (센터 탭 미연결): O+와 O-(센터 탭) 선을 연결하지 않은 상태로 둡니다. A+, A-, B+, B-만 드라이버에 연결합니다. 이 구성에서는 모터가 표준 4선(바이폴라) 스테퍼 모터와 유사하게 동작합니다. 이 방식은 비교적 높은 고정 토크와 효율을 제공하지만, 고속 성능은 상대적으로 낮습니다. 저속·고토크 용도에 가장 적합합니다. 이 구성에서는 각 권선의 절반만 사용되므로, 과열을 방지하기 위해 전류를 모터 정격 전류의 약 70%로 제한해야 합니다. 이 값은 반드시 해당 모터의 데이터시트에서 확인하시기 바랍니다.
- 하프 권선 연결 (센터 탭 연결): O+를 A+ 또는 A-(A상 리드 두 개 중 하나)에 연결하고, O-를 B+ 또는 B-(B상 리드 두 개 중 하나)에 연결합니다. 아래 배선도를 참조하세요. 이 구성은 더 나은 고속 성능을 제공하지만, 각 권선의 절반이 유휴 상태가 되므로 고정 토크와 효율은 상대적으로 낮아집니다. 이 구성은 비교적 높은 속도가 필요한 용도에 적합합니다. 최대 동작 전류는 모터의 정격 전류로 설정할 수 있습니다.
참고: 4선(바이폴라) 드라이버로 6선 모터를 제어할 때, 센터 탭은 미연결 상태이거나 일부만 활용되므로, 배선 구성에 따라 각 권선의 일부만 사용될 수 있습니다. 이로 인해 6선(유니폴라) 모터 전용 드라이버를 사용하는 경우보다 전체 효율이 낮아질 수 있습니다. 따라서 드라이버를 선택할 때는 모터의 정격 전류와 고정 토크를 고려하여 모터와 드라이버 간 적절한 매칭을 확보하시기 바랍니다.