Een 6-draads stappenmotor is een tweefasige motor met centraalaftakkingen. De draden O+ en O- zijn de centraalaftakkingen van respectievelijk de fase A- en fase B-wikkelingen. Bij gebruik van een 4-draads (bipolaire) driver kunt u de motor op twee manieren bedraden:
- Unipolaire aansluiting (centraalaftakkingen niet aangesloten): Laat de draden O+ en O- (centraalaftakkingen) onangesloten. Verbind alleen A+, A-, B+ en B- met de driver. In deze configuratie gedraagt de motor zich vergelijkbaar met een standaard 4-draads (bipolaire) stappenmotor. Deze methode biedt een relatief hoog blokkeerkoppel en rendement, maar de hogesnelheidsprestaties zijn relatief slecht. Dit is het meest geschikt voor toepassingen met lage snelheid en hoog koppel. Omdat in deze configuratie slechts de helft van elke wikkeling wordt gebruikt, moet de stroom worden beperkt tot ongeveer 70% van de nominale stroom van de motor om oververhitting te voorkomen. Controleer deze waarde in het datasheet van uw motor.
- Halve-wikkeling-aansluiting (centraalaftakkingen verbonden): Verbind O+ met A+ of A- (een van de twee fase A-aansluitingen) en verbind O- met B+ of B- (een van de twee fase B-aansluitingen). Raadpleeg het onderstaande bedradingsschema. Deze configuratie biedt betere hogesnelheidsprestaties, maar omdat de ene helft van elke wikkeling ongebruikt blijft, zijn het blokkeerkoppel en het rendement relatief lager. Deze configuratie is geschikt voor toepassingen die een relatief hoge snelheid vereisen. De maximale bedrijfsstroom kan worden ingesteld op de nominale stroom van de motor.
Opmerking: Bij het gebruik van een 4-draads (bipolaire) driver voor het aansturen van een 6-draads motor blijven de centraalaftakkingen onangesloten of worden ze slechts gedeeltelijk benut, wat betekent dat afhankelijk van de bedradingsconfiguratie slechts een deel van elke wikkeling wordt gebruikt. Dit kan leiden tot een lager overall rendement in vergelijking met het gebruik van een driver die specifiek is ontworpen voor 6-draads (unipolaire) motoren. Houd daarom bij het selecteren van een driver rekening met de nominale stroom en het blokkeerkoppel van de motor om een juiste afstemming tussen motor en driver te waarborgen.