Dit artikel biedt een gedetailleerde handleiding voor het gebruik van de configuratiesoftware van de Y-serie closed-loop driver.
(De Y-serie closed-loop driver is verkrijgbaar in twee hardwareversies: V1.0 en V2.0. Beide versies zijn compatibel met de nieuwe software, maar de verbindingsmethode met een pc verschilt enigszins. Elke versie wordt hieronder afzonderlijk uitgelegd.)
Downloadlink voor de nieuwe softwareversie: Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Software_V1.2.7.zip
V1.0:
Benodigdheden: driver, voeding, configuratietool (instelunit) en driversoftware. (Sluit de motor indien nodig aan.) De CL57Y wordt hier als voorbeeld gebruikt:
Gebruik de twee kabels die bij de Y-USB-CL configuratietool zijn meegeleverd en sluit ze in de volgende volgorde aan: Driver → Configuratietool → Pc.
Productlink Y-USB-CL configuratietool: https://www.omc-stepperonline.com/handheld-intelligent-setting-unit-for-closed-loop-driver-y-usb-cl
Gebruik een gelijkstroomvoeding om de driver van stroom te voorzien. (Let op: De voedingsspanning moet binnen het ingangsbereik van de driver vallen. Bijvoorbeeld, het ingangsspanningsbereik van de CL57Y is 24–50 VDC, dus de uitgang van de voeding moet binnen dit bereik vallen.) Sluit de V+-aansluiting van de voeding aan op de V+-poort van de driver, en de V−-aansluiting op de V−-poort. Na het inschakelen gaan de indicatorlampjes op zowel de driver als de configuratietool branden.
V2.0:
Benodigdheden: driver, voeding, RS232-configuratiekabel en driversoftware. (Sluit de motor indien nodig aan.) De CL57Y-V20 wordt hier als voorbeeld gebruikt:
Gebruik de CABLE-PC-2 configuratiekabel die bij de driver is meegeleverd en sluit deze in de volgende volgorde aan: Driver → Configuratiekabel → Pc. (Als uw computer geen DB9-seriële poort heeft, raden wij deze USB-naar-RS232-adapter aan: https://www.omc-stepperonline.com/usb-2-0-to-serial-rs232-adapter-with-1m-cable-converter-c006)
Gebruik een gelijkstroomvoeding om de driver van stroom te voorzien. (Let op: De voedingsspanning moet binnen het ingangsbereik van de driver vallen. Bijvoorbeeld, het ingangsspanningsbereik van de CL57Y is 24–50 VDC, dus de uitgang van de voeding moet binnen dit bereik vallen.) Sluit de V+-aansluiting van de voeding aan op de V+-poort van de driver, en de V−-aansluiting op de V−-poort. Na het inschakelen gaat het indicatorlampje op de driver branden.
Bij de V2.0 Y-serie closed-loop driver is de softwareverbindingsmethode gewijzigd van de V1.0 USB-interface naar een RS232-interface. Er wordt een configuratiekabel meegeleverd bij de V2.0 driver, waardoor het niet nodig is om een aparte configuratietool aan te schaffen zoals vereist voor de V1.0-versie. Dit is het belangrijkste verschil in softwareconnectiviteit tussen de twee hardwareversies.
Hieronder volgt een gedetailleerde handleiding voor het gebruik van de nieuwe softwareversie.
Selecteer na het downloaden van de software Engels tijdens de installatie. Klik vervolgens op het onderstaande bureaubladpictogram om de applicatie te starten:
V1.0:
Selecteer het drivermodel en klik op "Confirm" om naar het hoofdinterface van de software te gaan:
- Klik op "Connection Settings" om de juiste COM-poort te bevestigen.
- Klik op "Connect".
Na een succesvolle verbinding wordt het drivermodel bovenaan het softwarevenster weergegeven en verschijnt er een groene "Connected"-indicator linksonder.
V2.0:
Wanneer u de software opent, detecteert de V2.0 driver automatisch de seriële poort en maakt een verbinding — handmatige selectie van de COM-poort is niet nodig.
Klik op "Read Parameters" om de huidige parameterwaarden van de driver weer te geven.
De voorbereiding is nu voltooid. Hieronder volgt een gedetailleerde uitleg van elke softwarefunctie.
- Taalomschakeling driver
De software ondersteunt zowel Chinees als Engels. Selecteer indien gewenst uw voorkeurstaal.
- Wijziging bedrijfsmodus
De driver ondersteunt meerdere bedrijfsmodi. Volg deze stappen om over te schakelen naar open-loop modus of een andere modus:
- Zoek de parameter "Operating Mode".
- Klik op het vervolgkeuzemenu en selecteer de gewenste modus. (Voor uitleg van elke modus, raadpleeg: Verschil tussen lead-angle-algoritme en vector-modus-algoritme in de bedrijfsmodi van de Y-serie closed-loop driver)
- Klik op "Write".
- Klik op "Save".
Na het voltooien van bovenstaande stappen, schakel de driver uit en weer in (power cycle) om de moduswijziging van kracht te laten worden.
- Wijziging piekstroomparameter
De Y-serie closed-loop driver beschikt over intelligente stroomregeling. Ongeacht de nominale stroom van uw NEMA 23/24-motor, identificeert de driver automatisch de benodigde stroom en levert de optimale waarde.
Als de automatisch ingestelde piekstroom te hoog of te laag is voor uw toepassing, kunt u deze handmatig wijzigen volgens de stappen in de bovenstaande afbeelding. Na het wijzigen van de stroomparameter, klik eerst op "Write", vervolgens op "Save", en schakel ten slotte de driver uit en weer in om de wijzigingen van kracht te laten worden.
- Wijziging encoderresolutie
De driver ondersteunt standaard encoders met een resolutie van 1.000 lijnen (1.000 PPR). Als u een motor met een andere encoderresolutie wilt aansturen, wijzig dan de instelling als volgt:
- Zoek de parameter "Encoder Resolution".
- Voer de gewenste encoderresolutie in. (De eenheid die hier wordt weergegeven is CPR. 1.000 PPR = 4.000 CPR.)
- Klik op "Write".
- Klik op "Save Parameters".
Schakel ten slotte de driver uit en weer in om de wijzigingen van kracht te laten worden.
- Versterkingsinstelling (gain)
Het aanpassen van de versterkingsparameters kan helpen om overmatig motorgeluid te verminderen. Zoek de parameters van de "Current Loop" en pas deze aan volgens de volgende richtlijnen:
- Voor zware belastingen of hogesnelheidsgebruik: verhoog de waarde met stappen van 100 ten opzichte van de standaardinstelling.
- Voor lichte belastingen of prioriteit voor laag geluidsniveau: verlaag de waarde met stappen van 100 ten opzichte van de standaardinstelling.
Klik na de wijziging op "Write" en vervolgens op "Save Parameters".
- Interne test / proefloop-functie
De driver heeft een ingebouwde zelftestmodus (Trial Run) waarmee u de motor kunt aansturen met behulp van de interne pulsgenerator van de driver, zonder dat een externe controller nodig is. Deze functie is handig om te verifiëren dat de motor en driver correct werken, en helpt om problemen van de externe controller te isoleren. De stappen zijn als volgt:
- Selecteer "Trial Run".
- Klik op de knop "CW Continuous" of "CCW Continuous". De motor begint te draaien op de snelheid die in stap 3 is ingesteld.
- Om de motor te stoppen, klik op knop 4 of knop 5. Knop 4 voert een gecontroleerde vertragingsstop uit op basis van de geconfigureerde vertragingsstijd, terwijl knop 5 een directe noodstop uitvoert.
Klik op de knop "CW Position" of "CCW Position" om een opgegeven aantal pulsen (ingesteld in stap 2) naar de driver te sturen, waardoor de motor naar een doelpositie draait.
Bijvoorbeeld, als de microstap-resolutie van de driver is ingesteld op 1.600 microstappen/omw en u voert 1.600 pulsen in het pulsenveld in, dan zal het klikken op "CW Position" de motor exact één volledige omwenteling laten maken.
Na het wijzigen van de Trial Run-parameters, klik op "Write" om deze toe te passen. Het is niet nodig om op "Save" rechtsboven te klikken voor Trial Run-instellingen.
Bovenstaande stappen behandelen de meest gebruikte parameters. Andere parameters kunnen op dezelfde algemene manier worden gewijzigd (wijzigen → Write → Save → power cycle). Als u problemen ondervindt bij het gebruik van de software, neem dan contact op met ons technische ondersteuningsteam.