Een kleine hoeveelheid axiale speling op de as van een stappenmotor is over het algemeen normaal. De meeste stappenmotoren zijn ontworpen met een zekere mate van axiale speling en er wordt doorgaans een veerring achter het achterste lager geplaatst om cumulatieve fabricagetoleranties op te vangen. Overmatige speling kan echter wijzen op een mechanisch defect. Gebruik de volgende stappen voor probleemoplossing om de oorzaak te achterhalen.
1. Handmatige controle bij uitgeschakelde voeding
Koppel de motor los van elke belasting (bijv. verwijder de tandriem of koppeling). Draai de motoras met de hand rond terwijl u deze zachtjes in axiale richting duwt en trekt. Let op het volgende:
- Draait de as soepel? Als u enige ruwheid of blokkering voelt, kunnen de lagers beschadigd zijn.
- Hoeveel axiale speling is er aanwezig? Als de speling klein is (doorgaans minder dan 0,3 mm voor de meeste standaardmodellen) en een verend gevoel heeft, is dit waarschijnlijk te wijten aan de normale voorspanning van de veerring. Raadpleeg het datablad van uw motor voor de gespecificeerde tolerantie voor axiale speling. Als de speling groot is en los aanvoelt, kan dit wijzen op een probleem met de interne lagers of positioneringscomponenten.
2. Test zonder belasting
Laat de motor draaien zonder mechanische belasting. Schakel de voeding in en laat de motor op verschillende snelheden draaien. Observeer of de axiale speling aanhoudt.
- Als de speling verdwijnt zonder belasting: Het probleem wordt hoogstwaarschijnlijk veroorzaakt door de externe mechanische installatie of koppeling.
- Als de speling aanhoudt zonder belasting: Het probleem ligt in de motor zelf (bijv. een lagerprobleem of structureel defect).
3. Controleer de bedrijfsomstandigheden
In toepassingen met perskracht, stuwkracht of vergelijkbare axiale belastingen kan aanvullende axiale ondersteuning (bijv. druklagers of externe mechanische aanslagen) nodig zijn om overmatige axiale belasting van de motoras te voorkomen. Zonder de juiste ondersteuning kan de veerring overmatig worden samengedrukt en permanent zijn elasticiteit verliezen. Dit vergroot de axiale speling en kan lawaai veroorzaken tijdens bedrijf op hoge snelheid.
Conclusie
Overmatige axiale kracht op de as kan de veerring permanent vervormen, wat na verloop van tijd resulteert in toenemende axiale speling. Elke stappenmotor heeft een gespecificeerde axiale belastbaarheid die niet mag worden overschreden.
Axiale speling is een standaard ontwerpeigenschap bij de meeste stappenmotoren; de veerring achter het achterste lager dient om fabricagetoleranties op te vangen. Als uw toepassing geen enkele axiale speling toelaat, overweeg dan een oplossing te kiezen met een extern vergrendelings- of voorspanningsmechanisme.