Un léger jeu axial sur l'arbre d'un moteur pas à pas est généralement normal. La plupart des moteurs pas à pas sont conçus avec un certain degré de jeu axial, et une rondelle ressort ondulée est généralement installée derrière le roulement arrière afin d'absorber les tolérances cumulées de fabrication. Toutefois, un jeu excessif peut indiquer une défaillance mécanique. Suivez les étapes de dépannage ci-dessous pour en identifier la cause.
1. Vérification manuelle hors tension
Désolidarisez le moteur de toute charge (par exemple, retirez la courroie crantée ou l'accouplement). Faites tourner l'arbre du moteur à la main tout en le poussant et en le tirant doucement dans le sens axial. Prêtez attention aux points suivants :
- La rotation est-elle fluide ? Si vous ressentez des à-coups ou un point dur, les roulements sont peut-être endommagés.
- Quelle est l'amplitude du jeu axial ? Si le jeu est faible (généralement inférieur à 0,3 mm pour la plupart des modèles standard) et présente une sensation élastique, il est probablement dû à la précharge normale de la rondelle ressort ondulée. Consultez la fiche technique de votre moteur pour connaître la tolérance de jeu axial spécifiée. Si le jeu est important et semble lâche, cela peut indiquer un problème au niveau des roulements internes ou des composants de positionnement.
2. Test de fonctionnement à vide
Faites fonctionner le moteur sans aucune charge mécanique raccordée. Mettez-le sous tension et faites-le tourner à différentes vitesses. Observez si le jeu axial persiste.
- Si le jeu disparaît à vide : Le problème est très probablement dû à l'installation mécanique externe ou à l'accouplement.
- Si le jeu persiste à vide : Le problème se situe au niveau du moteur lui-même (par exemple, un défaut de roulement ou un défaut structurel).
3. Vérification des conditions de fonctionnement
Dans les applications impliquant des efforts de pressage, de poussée ou des charges axiales similaires, un support axial supplémentaire (par exemple, des butées à billes ou des butées mécaniques externes) peut être nécessaire afin d'éviter une charge axiale excessive sur l'arbre du moteur. En l'absence de support adéquat, la rondelle ressort ondulée peut être surcomprimée et perdre définitivement son élasticité. Cela augmente le jeu axial et peut provoquer du bruit lors du fonctionnement à grande vitesse.
Conclusion
Une force axiale excessive sur l'arbre peut déformer de manière permanente la rondelle ressort ondulée, entraînant une augmentation du jeu axial au fil du temps. Chaque moteur pas à pas possède une capacité de charge axiale spécifiée qui ne doit pas être dépassée.
Le jeu axial est une caractéristique de conception standard sur la plupart des moteurs pas à pas ; la rondelle ressort ondulée située derrière le roulement arrière sert à compenser les tolérances de fabrication. Si votre application ne tolère aucun jeu axial, envisagez de choisir une solution intégrant un mécanisme de verrouillage ou de précharge externe.