Les servomoteurs de la série A6-RS prennent en charge le contrôle analogique. Nous avons mis à votre disposition une vidéo didactique simple pour référence : https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
Dans cette vidéo, nous montrons comment contrôler l'accélération, la décélération et la vitesse du servomoteur à l'aide de signaux analogiques provenant d'un potentiomètre. Mais comment contrôler le sens de rotation en temps réel ? Nous recommandons la solution suivante : utiliser un interrupteur externe pour commander le sens de rotation via l'une des entrées DI du variateur de servomoteur. Voici les étapes détaillées :
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Sélectionnez n'importe quel port de fonction DI et configurez sa fonction sur 17 (Sens de la consigne de vitesse). La série A6-RS est équipée de 8 ports d'entrée DI ; vous pouvez en choisir un au hasard. Pour cet exemple, nous utiliserons DI6.
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Repérez les positions des broches correspondant au port DI choisi (par ex. DI6) et à la borne commune des DI (COM) sur le connecteur CN1 du variateur. En vous référant au schéma ci-dessous, identifiez les broches correspondantes — par exemple, PIN14 (pour DI6) et PIN32 (pour COM).
(Remarque : Étant donné que nous utilisons l'alimentation interne 24 V du variateur pour les ports DI, vous devez également court-circuiter PIN17 et PIN11.)
- Connectez une borne de votre interrupteur à PIN32 (COM) et l'autre borne à PIN14 (DI6).
Le câblage pour le contrôle du sens de rotation est ainsi terminé. Lorsque le servomoteur est en fonctionnement, vous pouvez changer le sens de rotation à tout moment en basculant l'interrupteur externe sur marche ou arrêt.