Cet article décrit comment câbler le signal d'alarme (ALM) sur les drivers pour moteur brushless StepperOnline.
1. Caractéristiques du signal d'alarme
Type de sortie : Sortie collecteur ouvert NPN (sortie sinking)
Niveau du signal :
- État d'alarme (ALM ON) : Le transistor de sortie est passant, ce qui relie la broche ALM à la masse (GND) (≈ 0 V, niveau logique BAS).
- État normal (ALM OFF) : La sortie est en haute impédance (flottante). Une résistance de tirage externe ou la bobine du relais maintient la broche ALM au niveau HAUT (à la tension d'alimentation du relais, par ex. 5 V).
2. Schéma de câblage : Connexion d'un relais 5 VDC
Lorsque le driver brushless fonctionne normalement, le relais K02 reste au repos. Lorsque le driver détecte une condition d'alarme, le relais K02 est activé.
3. Précautions
3.1 La polarité du relais doit être respectée
Connectez le relais entre l'alimentation (+V) et la sortie ALM de sorte que le courant circule du +V à travers la bobine du relais vers la broche ALM, puis vers la masse (GND) en interne (chemin du courant : +V → Bobine du relais → ALM → GND).
3.2 Adapter la tension nominale du relais
- Relais 5 VDC : Connectez la borne positive à l'alimentation +5 V et la borne négative à la broche ALM (comme indiqué sur le schéma ci-dessus).
- Relais 12 VDC ou 24 VDC : Une alimentation séparée de 12 VDC ou 24 VDC est nécessaire. Consultez le schéma de câblage ci-dessous.
3.3 Conception anti-interférences du signal
- Longueurs de câble > 1 m : Utilisez un câble blindé à paires torsadées. Reliez le blindage à la masse (GND) du driver à une seule extrémité.
- Environnements à fort bruit électromagnétique :
- Connectez une résistance de tirage de 10 kΩ entre ALM_OUT et la masse (GND) afin d'éviter que l'entrée flottante ne déclenche de fausses alarmes dues aux décharges électrostatiques. Remarque : Si une résistance de tirage externe est déjà présente, assurez-vous que sa valeur est nettement inférieure à 10 kΩ pour éviter de former un diviseur de tension qui dégraderait le signal au niveau HAUT.
- Connectez un condensateur de 0,1 µF aux bornes de la bobine du relais pour supprimer la force contre-électromotrice (pointes de tension inductive).
4. Résumé
Le signal d'alarme (ALM) des drivers pour moteur brushless StepperOnline est une sortie collecteur ouvert NPN (active au niveau BAS). Elle nécessite un tirage externe — généralement assuré par la bobine du relais — pour maintenir un niveau HAUT en état normal (sans alarme).
Lors du pilotage d'un relais :
- Connectez toujours la bobine du relais entre l'alimentation (+V) et la broche ALM.
- Assurez-vous que la tension de la bobine du relais correspond à l'alimentation. Utilisez une alimentation indépendante pour les relais autres que 5 V.
- Pour les longues longueurs de câble ou les environnements bruyants, suivez les mesures de blindage et de filtrage RC anti-interférences décrites ci-dessus afin de garantir la fiabilité du signal.