1. Sélection du micro-pas pour les drivers
Sans micro-pas, un moteur pas à pas effectue un angle de pas complet pour chaque impulsion reçue. Par exemple, un moteur avec un angle de pas de 1,8° effectue un tour complet en 200 impulsions, tandis qu'un moteur avec un angle de pas de 0,9° nécessite 400 impulsions par tour. Pour obtenir un contrôle plus fin, les drivers proposent généralement une fonction de micro-pas. Le micro-pas divise chaque pas complet en incréments plus petits, réduisant ainsi l'angle de pas réel et améliorant la précision de positionnement.
Nos drivers pas à pas disposent d'un tableau Pulse/rev (impulsions par tour), qui indique le nombre d'impulsions que le moteur doit recevoir pour effectuer un tour complet. Par exemple, si un moteur avec un angle de pas de 1,8° est réglé sur 2000 Pulse/rev, il effectuera un tour complet après avoir reçu 2000 impulsions, ce qui donne un angle de pas réel de 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
Cependant, des réglages de micro-pas plus élevés ne sont pas toujours préférables. Le micro-pas dans les moteurs pas à pas est essentiellement une technique d'amortissement électronique, principalement conçue pour réduire ou éliminer les vibrations basse fréquence. L'amélioration de la précision de positionnement est un avantage secondaire. Dans les applications pratiques, si un fonctionnement à grande vitesse est requis et que la précision et la régularité ne sont pas critiques, un réglage de micro-pas plus faible est suffisant. À l'inverse, lorsque le moteur fonctionne à très basse vitesse, un réglage de micro-pas plus élevé doit être sélectionné pour garantir un mouvement fluide, réduire les vibrations et minimiser le bruit.
Sauf exigences spécifiques, nous recommandons généralement de régler le micro-pas du driver dans la plage de 1600 à 6400 Pulse/rev.
2. Limites des drivers en boucle fermée de la série T
Nos drivers en boucle fermée de la série T (CL42T, CL57T, CL86T) sont uniquement compatibles avec les moteurs ayant un angle de pas de 1,8°. De plus, le codeur du moteur doit être un codeur différentiel de 1000 lignes.