1. Sürücüler İçin Mikro Adımlama Seçimi
Mikro adımlama olmadan, bir step motor aldığı her darbe için bir tam adım açısı kadar döner. Örneğin, 1,8° adım açısına sahip bir motor bir tam turunu 200 darbede tamamlarken, 0,9° adım açısına sahip bir motor için devir başına 400 darbe gerekir. Daha hassas kontrol sağlamak için sürücüler genellikle mikro adımlama fonksiyonu sunar. Mikro adımlama, her bir tam adımı daha küçük aralıklara bölerek efektif adım açısını küçültür ve konumlandırma hassasiyetini artırır.
Step sürücülerimizde, motorun bir tam turunu tamamlaması için alması gereken darbe sayısını gösteren bir Darbe/devir tablosu bulunur. Örneğin, 1,8° adım açısına sahip bir motor 2000 Darbe/devir olarak ayarlanırsa, 2000 darbe aldıktan sonra bir tam turunu tamamlar ve efektif adım açısı 1,8° / (2000 / 200) = 0,18° olur.
Ancak daha yüksek mikro adımlama ayarları her zaman daha iyi değildir. Step motorlarda mikro adımlama temelde bir elektronik sönümleme tekniğidir ve öncelikle düşük frekanslı titreşimi azaltmak veya ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır. Konumlandırma hassasiyetindeki iyileşme ikincil bir faydadır. Pratik uygulamalarda, yüksek hızlı çalışma gerekiyorsa ve hassasiyet ile akıcılık kritik değilse, daha düşük bir mikro adımlama ayarı yeterlidir. Buna karşılık, motor çok düşük hızlarda çalışırken, akıcı hareket sağlamak, titreşimi azaltmak ve gürültüyü en aza indirmek için daha yüksek bir mikro adımlama ayarı seçilmelidir.
Özel bir gereksinim olmadıkça, sürücü mikro adımlama ayarını genel olarak 1600–6400 Darbe/devir aralığında ayarlamanızı öneririz.
2. T-Serisi Kapalı Döngü Sürücülerin Sınırlamaları
T-Serisi kapalı döngü sürücülerimiz (CL42T, CL57T, CL86T) yalnızca 1,8° adım açısına sahip motorlarla uyumludur. Ayrıca, motor enkoderinin diferansiyel 1000 çizgili enkoder olması gerekir.