Servo enable kaybındaki durdurma modu, servo enable sinyali kaldırıldığında (örneğin bir güç kesintisi sırasında) sürücünün nasıl tepki vereceğini belirler. Bu parametreyi yapılandırmadan önce testinizin amacını netleştirin:
Senaryo 1: Güç kesmeyi acil durdurma yöntemi olarak kullanmayı planlıyorsunuz.
Senaryo 2: Çalışma ortamında beklenmeyen güç arızalarına hazırlık amacıyla, güç kaybından sonra yükün davranışını gözlemlemek istiyorsunuz.
Öneriler
Senaryo 1 için: Güç kesmeyi acil durdurma yöntemi olarak kullanmanızı önermiyoruz. Bunun yerine, acil durdurmayı tetiklemek için bir Dijital Giriş (DI) komutu kullanın. Alternatif olarak, bu sürücüde bulunan Safety Torque Off (STO) fonksiyonu da bu gereksinimi karşılayabilir.
Senaryo 2 için: Servo enable kaybında servo motorun durdurma davranışı aşağıdaki parametre kullanılarak yapılandırılabilir:
-
C05.00 Servo Enable Kaybında Durdurma Modu
-
C05.00 = 0: Serbest duruş (serbest çalışma). Motor enerjisiz kalır ve sürtünme ile yük ataleti nedeniyle durana kadar serbestçe döner.
-
C05.00 = 1: Kontrollü yavaşlama ile duruş, ardından servo devre dışı bırakılır (motor serbest).
Parametre Detayları:
-
C05.00 = 0: Motor herhangi bir aktif frenleme veya yavaşlama kontrolü olmaksızın serbestçe durur. Durdurma süresi yük ataletine ve sürtünmeye bağlıdır.
-
C05.00 = 1: Sürücü, kontrollü bir rampa kullanarak motoru durana kadar yavaşlatır, ardından servoyu devre dışı bırakır. Yavaşlama oranı C05.08 (Hızlı Durdurma Yavaşlama Süresi) parametresi ile ayarlanabilir. Beklenmeyen bir güç kaybından sonra yükün ekipmana zarar vermesini önlemek için gerçek yük koşullarına göre uygun bir yavaşlama değerini test ederek belirlemek kritik öneme sahiptir.