Tryb zatrzymania po utracie sygnału Servo Enable określa sposób reakcji napędu w momencie usunięcia sygnału Servo Enable (np. podczas przerwy w zasilaniu). Przed przystąpieniem do konfiguracji tego parametru należy jasno określić cel testu:
Scenariusz 1: Zamierzasz wykorzystać odcięcie zasilania jako metodę awaryjnego zatrzymania.
Scenariusz 2: Chcesz zaobserwować zachowanie obciążenia po utracie zasilania, aby przygotować się na nieoczekiwane awarie zasilania w środowisku pracy.
Zalecenia
Dla Scenariusza 1: Nie zalecamy stosowania odcięcia zasilania jako metody awaryjnego zatrzymania. Zamiast tego należy użyć polecenia wejścia cyfrowego (DI) do wyzwolenia awaryjnego zatrzymania. Alternatywnie, funkcja Safe Torque Off (STO) dostępna w tym napędzie również spełnia to wymaganie.
Dla Scenariusza 2: Zachowanie zatrzymania silnika serwo po utracie sygnału Servo Enable można skonfigurować za pomocą następującego parametru:
-
C05.00 Tryb zatrzymania po utracie Servo Enable
-
C05.00 = 0: Zatrzymanie swobodne (wybieg). Silnik jest odłączony od zasilania i wybiega swobodnie aż do zatrzymania na skutek tarcia i bezwładności obciążenia.
-
C05.00 = 1: Kontrolowane hamowanie do zatrzymania, a następnie wyłączenie serwa (silnik swobodny).
Szczegóły parametrów:
-
C05.00 = 0: Silnik wybiega do zatrzymania bez aktywnego hamowania ani kontroli opóźnienia. Czas zatrzymania zależy od bezwładności obciążenia i tarcia.
-
C05.00 = 1: Napęd hamuje silnik do zatrzymania przy użyciu kontrolowanej rampy, a następnie wyłącza serwo. Szybkość hamowania można regulować za pomocą parametru C05.08 (Czas hamowania szybkiego zatrzymania). Kluczowe jest przetestowanie i określenie odpowiedniej wartości opóźnienia na podstawie rzeczywistych warunków obciążenia, aby upewnić się, że obciążenie nie spowoduje uszkodzenia sprzętu po nieoczekiwanej utracie zasilania.