Podczas konserwacji lub modernizacji sprzętu często pojawia się typowy problem: po awarii silnika bezszczotkowego i wymianie go na nowy, pozornie identyczny pod względem modelu, rozmiaru, napięcia i mocy znamionowej, sprzęt nadal nie działa prawidłowo. Nowy silnik może wykazywać silne szarpnięcia podczas rozruchu, słabą rotację, nienaturalny hałas lub po prostu w ogóle się nie obracać.
Po wykluczeniu typowych problemów, takich jak błędy w okablowaniu czy niedopasowanie parametrów sterownika, często pomijana przyczyna to kąt fazowy czujnika Halla — który może wynosić 60 stopni lub 120 stopni. Takie niedopasowanie kątowe może spowodować nieprawidłowe działanie całego układu napędowego.
Różnica między konfiguracją „60 stopni” a „120 stopni”
Określenia „60 stopni” i „120 stopni” odnoszą się do kąta elektrycznego między zboczami narastającymi sąsiednich sygnałów wyjściowych czujników Halla w sekwencji komutacji.
Po otrzymaniu nowego silnika bezszczotkowego można określić, czy kąt Halla wynosi 60 czy 120 stopni elektrycznych, mierząc trzy sygnały Halla i analizując ich zależności fazowe.
- W konfiguracji 60-stopniowej: Przebieg trzech sygnałów wyjściowych czujników Halla wykazuje przesunięcie fazowe 60 stopni między zboczami narastającymi sąsiednich sygnałów w sekwencji komutacji.
- W konfiguracji 120-stopniowej: Przebieg trzech sygnałów wyjściowych czujników Halla (H1, H2, H3) wykazuje przesunięcie fazowe 120 stopni między zboczami narastającymi sąsiednich sygnałów. Jest to najpopularniejsza i najpowszechniej stosowana konfiguracja.
Poniższy diagram przedstawia uproszczony przebieg referencyjny.
Jak pokazano na lewym przebiegu, zbocze narastające H1 opóźnione jest względem H2 o 120 stopni elektrycznych, H2 opóźnione jest względem H3 o 120 stopni, a H3 opóźnione jest względem H1 o 120 stopni. Potwierdza to, że trzy czujniki Halla są zamontowane w odstępach 120 stopni.
Jak pokazano na prawym przebiegu, zbocze narastające H1 opóźnione jest względem H2 o 60 stopni elektrycznych, H2 opóźnione jest względem H3 o 60 stopni, a H3 opóźnione jest względem H1 o 240 stopni (co jest równoważne temu, że H3 wyprzedza H1 o 120 stopni). Ten wzorzec potwierdza konfigurację czujników Halla o kącie 60 stopni.
Rozwiązanie:
Nasze standardowe, dostępne z magazynu sterowniki bezszczotkowe obsługują wyłącznie czujniki Halla o kącie 120 stopni. Jeśli potrzebujesz sterownika kompatybilnego z czujnikami 60-stopniowymi, skontaktuj się z naszym działem wsparcia technicznego, aby ocenić, czy możliwe jest przygotowanie rozwiązania niestandardowego.
Ostrzeżenie techniczne:
Choć niektóre źródła internetowe sugerują fizyczne przepozycjonowanie czujników Halla lub użycie zworek do „konwersji” kąta, metody te wymagają niezwykle wysokiej precyzji i profesjonalnego sprzętu. W zdecydowanej większości zastosowań przemysłowych zdecydowanie odradzamy podejmowanie takich modyfikacji, ponieważ są one bardzo podatne na błędy i mogą prowadzić do nieprawidłowej i niepewnej pracy układu.