Ekipman bakımı veya yükseltmeleri sırasında sıkça karşılaşılan bir sorun şudur: Fırçasız bir motor arızalanıp modeli, boyutu, gerilimi ve güç değeri aynı görünen yeni bir motorla değiştirildikten sonra ekipman yine de düzgün çalışmaz. Yeni motor çalıştırma sırasında şiddetli sarsıntılar yapabilir, zayıf dönüş gösterebilir, anormal ses çıkarabilir veya hiç hareket etmeyebilir.
Kablo bağlantı hataları veya sürücü parametre uyumsuzluğu gibi yaygın sorunlar elendikten sonra, sıklıkla gözden kaçan bir neden ortaya çıkar: Hall sensör faz açısı—bu açı 60 derece veya 120 derece olabilir. Bu açı uyumsuzluğu, tüm sürücü sisteminin hatalı çalışmasına neden olabilir.
"60 Derece" ve "120 Derece" Yapılandırmaları Arasındaki Fark
"60 derece" ve "120 derece" terimleri, komütasyon dizisindeki bitişik Hall sensör çıkış sinyallerinin yükselen kenarları arasındaki elektriksel açıyı ifade eder.
Yeni bir fırçasız motor aldığınızda, üç Hall sinyalini ölçerek ve faz ilişkilerini analiz ederek Hall açısının 60 mı yoksa 120 elektriksel derece mi olduğunu belirleyebilirsiniz.
- 60 derece yapılandırmada: Üç Hall sensör çıkışının dalga formu, komütasyon dizisindeki bitişik sinyallerin yükselen kenarları arasında 60 derecelik bir faz kayması gösterir.
- 120 derece yapılandırmada: Üç Hall sensörünün (H1, H2, H3) çıkış dalga formu, bitişik sinyallerin yükselen kenarları arasında 120 derecelik bir faz kayması gösterir. Bu, en yaygın ve geniş çapta kullanılan yapılandırmadır.
Aşağıdaki diyagram basitleştirilmiş bir referans dalga formu sunmaktadır.
Sol dalga formunda görüldüğü üzere, H1'in yükselen kenarı H2'ninkinden 120 elektriksel derece geridedir, H2 H3'ten 120 derece geridedir ve H3 H1'den 120 derece geridedir. Bu durum, üç Hall sensörünün 120 derecelik aralıklarla yerleştirildiğini doğrular.
Sağ dalga formunda görüldüğü üzere, H1'in yükselen kenarı H2'ninkinden 60 elektriksel derece geridedir, H2 H3'ten 60 derece geridedir ve H3 H1'den 240 derece geridedir (diğer bir deyişle, H3 H1'den 120 derece ileridedir). Bu desen, 60 derecelik Hall sensör yapılandırmasını doğrular.
Çözüm:
Standart stok fırçasız sürücülerimiz yalnızca 120 derece Hall sensörlerini desteklemektedir. 60 derece sensörlerle uyumlu bir sürücüye ihtiyacınız varsa, özel bir çözümün mümkün olup olmadığını değerlendirmemiz için lütfen teknik destek ekibimizle iletişime geçin.
Teknik Uyarı:
Bazı çevrimiçi kaynaklar Hall sensörlerinin fiziksel olarak yeniden konumlandırılmasını veya açıyı "dönüştürmek" için jumper kablolar kullanılmasını önerse de, bu yöntemler son derece yüksek hassasiyet ve profesyonel ekipman gerektirir. Endüstriyel uygulamaların büyük çoğunluğu için bu tür değişiklikleri denememenizi şiddetle tavsiye ederiz; çünkü başarısızlık olasılıkları çok yüksektir ve güvenilir olmayan çalışmaya yol açabilirler.