Durante la manutenzione o l'aggiornamento delle apparecchiature, si presenta spesso un problema comune: dopo il guasto di un motore brushless, sostituito con uno nuovo apparentemente identico per modello, dimensioni, tensione e potenza nominale, l'apparecchiatura continua a non funzionare correttamente. Il nuovo motore può presentare forti strattoni all'avviamento, rotazione debole, rumore anomalo o semplicemente rifiutarsi di muoversi.
Dopo aver escluso problemi comuni come errori di cablaggio o mancata corrispondenza dei parametri del drive, una causa frequentemente trascurata è l'angolo di fase dei sensori Hall, che può essere di 60 gradi o 120 gradi. Questa discrepanza angolare può causare il malfunzionamento dell'intero sistema di azionamento.
Differenza tra le configurazioni "a 60 gradi" e "a 120 gradi"
I termini "60 gradi" e "120 gradi" si riferiscono all'angolo elettrico tra i fronti di salita dei segnali di uscita dei sensori Hall adiacenti nella sequenza di commutazione.
Quando ricevi un nuovo motore brushless, puoi determinare se l'angolo Hall è di 60 o 120 gradi elettrici misurando i tre segnali Hall e analizzando le loro relazioni di fase.
- In una configurazione a 60 gradi: La forma d'onda delle uscite dei tre sensori Hall mostra uno sfasamento di 60 gradi tra i fronti di salita dei segnali adiacenti nella sequenza di commutazione.
- In una configurazione a 120 gradi: La forma d'onda delle uscite dei tre sensori Hall (H1, H2, H3) mostra uno sfasamento di 120 gradi tra i fronti di salita dei segnali adiacenti. Questa è la configurazione più comune e ampiamente adottata.
Il diagramma seguente fornisce una forma d'onda di riferimento semplificata.
Come mostrato nella forma d'onda a sinistra, il fronte di salita di H1 è in ritardo di 120 gradi elettrici rispetto a quello di H2, H2 è in ritardo di 120 gradi rispetto a H3 e H3 è in ritardo di 120 gradi rispetto a H1. Ciò conferma che i tre sensori Hall sono installati a intervalli di 120 gradi.
Come mostrato nella forma d'onda a destra, il fronte di salita di H1 è in ritardo di 60 gradi elettrici rispetto a quello di H2, H2 è in ritardo di 60 gradi rispetto a H3 e H3 è in ritardo di 240 gradi rispetto a H1 (equivalentemente, H3 è in anticipo di 120 gradi rispetto a H1). Questo schema conferma una configurazione dei sensori Hall a 60 gradi.
Soluzione:
I nostri drive brushless standard a catalogo supportano esclusivamente sensori Hall a 120 gradi. Se necessiti di un drive compatibile con sensori a 60 gradi, contatta il nostro team di supporto tecnico per valutare la fattibilità di una soluzione personalizzata.
Avvertenza tecnica:
Sebbene alcune risorse online suggeriscano di riposizionare fisicamente i sensori Hall o di utilizzare ponticelli per "convertire" l'angolo, questi metodi richiedono una precisione estremamente elevata e attrezzature professionali. Per la stragrande maggioranza delle applicazioni industriali, sconsigliamo vivamente di tentare tali modifiche, poiché sono altamente soggette a guasti e possono introdurre un funzionamento inaffidabile.