Nelle applicazioni dei sistemi servo, il freno di stazionamento è un componente di sicurezza critico che garantisce l'arresto rapido e il mantenimento della posizione in caso di perdita di alimentazione o condizioni di emergenza. Un cablaggio corretto del freno non solo assicura il funzionamento sicuro dell'apparecchiatura, ma previene anche danni meccanici o lesioni personali causati da un funzionamento errato. Questo documento descrive in dettaglio le procedure di cablaggio e le precauzioni per i freni dei servomotori della serie A6 e si applica a tutti i freni standard a 24 V CC utilizzati nei servomotori della serie A6.
Di seguito sono illustrati due metodi di cablaggio per i freni delle serie A6-RS, A6-EC e A6-PN. Scegliere il metodo più adatto alla propria applicazione.
Metodo 1: Utilizzo di un relè
- Preparazione:
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Un servomotore A6 correttamente collegato al driver.
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Un alimentatore a 24 V CC (con portata nominale pari almeno al consumo della bobina del freno, tipicamente ~7 W).
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Un relè con almeno un contatto NA (Normalmente Aperto) e un contatto NC (Normalmente Chiuso).
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Cavi (AWG24 o sezione superiore).
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Un alimentatore a 220 V CA per il servodriver.
- Cablaggio per la serie A6-RS:
Fare riferimento allo schema sopra. Sono necessari sei fili:
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Collegare il 24V+ dell'alimentatore a uno dei terminali della bobina del relè (ad es. A1 o +).
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Collegare il 24V+ al terminale BK+ del freno motore.
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Collegare lo 0V (GND) al terminale del contatto NA del relè.
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Collegare lo 0V (GND) al pin CN1-PIN2 (DO3−) del driver. Nota: DO3 è l'uscita digitale predefinita assegnata al controllo del freno. Se si riassegna il controllo del freno a DO1 o DO2, collegarsi ai pin corrispondenti.
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Collegare il terminale del contatto COM del relè al terminale BK− del freno motore.
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Collegare l'altro terminale della bobina del relè (ad es. A2 o −) al pin CN1-PIN3 (DO3+).
- Cablaggio per le serie A6-EC/A6-PN:
Il metodo di cablaggio è analogo:
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Collegare il 24V+ a uno dei terminali della bobina del relè (ad es. A1 o +).
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Collegare il 24V+ a BK+.
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Collegare lo 0V (GND) al terminale del contatto NA del relè.
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Collegare lo 0V (GND) al pin CN1-PIN4 (DO3−). Nota: DO3 è l'uscita digitale predefinita assegnata al controllo del freno. Se si riassegna il controllo del freno a DO1 o DO2, collegarsi ai pin corrispondenti.
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Collegare il terminale del contatto COM del relè a BK−.
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Collegare l'altro terminale della bobina del relè (ad es. A2 o −) al pin CN1-PIN5 (DO3+).
Il relè funge da interruttore, consentendo il controllo in tempo reale del freno tramite il driver o un controllore esterno. Quando il motore viene abilitato, si sentirà prima un clic (il contatto del relè si chiude e l'indicatore di alimentazione si accende), seguito da un secondo clic (il freno si sblocca). In sintesi: abilitando il motore si sblocca il freno; disabilitando il motore si inserisce il freno. (Nota: l'albero motore rimane bloccato elettromagneticamente quando abilitato e non può essere ruotato manualmente.)
Per sbloccare il freno a scopo di test senza abilitare il motore, utilizzare uno dei seguenti metodi:
Un metodo consiste nel modificare la logica della funzione DO3. Fare riferimento al manuale del driver per una descrizione completa delle funzioni DO3:
L'impostazione predefinita di fabbrica configura la logica DO3 su NA. È possibile utilizzare il pannello frontale del driver o il software di configurazione per modificare la logica della funzione DO3 su NC. Dopo questa modifica, si sentiranno due clic quando il relè si attiva e il freno si sblocca. Poiché il motore non è abilitato in questo momento, è possibile ruotare liberamente l'albero motore a mano. Dopo il test, si raccomanda vivamente di ripristinare la logica della funzione DO3 su NA. In caso contrario, quando il motore viene abilitato, l'uscita DO3 si disattiverà (a causa della logica NC), diseccitando il relè e causando l'inserimento del freno. Se viene inviato un comando di movimento con il freno inserito, il motore tenterà di ruotare contro il freno bloccato, il che può causare gravi danni al meccanismo del freno.
Metodo 2: Cablaggio diretto con alimentatore a 24 V (senza relè)
- Preparazione:
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Un servomotore A6 correttamente collegato al driver.
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Un alimentatore a 24 V CC.
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Un alimentatore a 220 V CA per il servodriver.
- Cablaggio del freno per le serie A6-RS/A6-EC/A6-PN:
Come mostrato nello schema seguente, poiché non viene utilizzato alcun relè e le uscite digitali del driver non sono coinvolte, il metodo di cablaggio è identico per tutti e tre i modelli della serie A6. Collegare semplicemente i fili del freno motore BK+ e BK− direttamente all'alimentatore a 24 V CC.
Quando viene applicata l'alimentazione, il freno si sblocca.
Quando viene rimossa l'alimentazione, il freno si inserisce.
Il vantaggio di questo metodo è la semplicità del cablaggio. Il funzionamento del freno è controllato direttamente accendendo o spegnendo l'alimentatore, il che fornisce anche un modo pratico per verificare la funzionalità del freno. Tuttavia, poiché questo metodo utilizza una connessione diretta all'alimentatore senza un interruttore di controllo, non è adatto per applicazioni complesse che richiedono un controllo indipendente del freno dopo l'abilitazione del motore.
Note importanti
Il freno di stazionamento del motore è progettato esclusivamente per mantenere un carico fermo (mantenimento della posizione del carico dopo l'arresto del motore). Non utilizzare mai il freno di stazionamento per decelerare un carico in movimento, poiché ciò può causare gravi danni sia al freno che al motore.