Il segnale di abilitazione (ENA) su un driver per motori passo-passo controlla lo stato operativo del driver. Quando il segnale ENA è attivo (livello basso / abilitato), il driver riceve e risponde ai segnali di impulso, pilotando la rotazione del motore passo-passo. Quando il segnale ENA è inattivo (livello alto / disabilitato), il driver ignora i segnali di impulso e il motore non ruota.
Le funzioni principali del segnale di abilitazione (ENA) sono:
- Protezione del motore: Disabilitare il driver quando il motore non deve girare contribuisce a proteggere il motore e a ridurre l'usura meccanica.
- Risparmio energetico: Disabilitare il driver riduce efficacemente il consumo energetico del motore quando è inattivo.
1. Come collegare il segnale ENA
Il segnale ENA utilizza tipicamente due fili: ENA+ e ENA-. ENA+ viene solitamente collegato a un'uscita a 5 V (o altra tensione appropriata) sul controllore, mentre ENA- viene collegato all'uscita del segnale di abilitazione del controllore. Quando l'uscita di abilitazione del controllore è a livello basso, il driver per motori passo-passo è abilitato e risponde ai segnali di impulso; quando l'uscita di abilitazione è a livello alto, il driver è disabilitato e non risponde ai segnali di impulso.
Nota: I driver DM320T e DM332T non dispongono di un morsetto ENA- dedicato. In questo caso, l'uscita del segnale di abilitazione del controllore deve essere collegata alla porta comune OPTO. In questa configurazione, OPTO funge da ENA+.
2. Applicazioni
Il segnale ENA è essenziale in numerose applicazioni. Ad esempio, è ampiamente utilizzato in robot, macchine CNC e apparecchiature di automazione che richiedono un controllo preciso della rotazione del motore. Controllando il segnale ENA, è possibile gestire con precisione il comportamento di avviamento e arresto del motore passo-passo, consentendo un controllo accurato del movimento dell'apparecchiatura.
Esempio — Funzione di cancellazione manuale degli allarmi per driver a ciclo chiuso: Collegare i morsetti ENA+ e ENA- a un alimentatore a 5 V / 24 V tramite un interruttore per formare un circuito chiuso. Questo metodo cancella solo gli errori di inseguimento della posizione; non cancella altri tipi di allarme (vedere la figura seguente). Nota: Questo metodo di cablaggio si applica esclusivamente ai driver per motori passo-passo a ciclo chiuso.
Si prega di notare che diversi driver per motori passo-passo possono presentare requisiti di livello del segnale ENA e metodi di cablaggio differenti. Fare sempre riferimento al manuale specifico del driver per il proprio modello prima di effettuare il cablaggio.