I driver a ciclo chiuso attualmente disponibili di StepperOnline si dividono in Serie T e Serie Y. L'elenco completo dei modelli è il seguente:
Serie T:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Serie Y:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Per garantire la compatibilità con le risoluzioni degli encoder più diffuse, la risoluzione predefinita supportata da entrambe le serie è 1000 PPR (4000 CPR).
Se il tuo encoder ha una risoluzione come 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) o un altro valore non predefinito, non è necessario un driver personalizzato. Per adattarsi a una gamma più ampia di risoluzioni dell'encoder, questi driver supportano impostazioni dell'encoder configurabili dall'utente. Il software di configurazione di ciascun driver include una funzione per personalizzare la risoluzione dell'encoder. È possibile scaricare il software del rispettivo driver e modificare la risoluzione secondo necessità, come mostrato negli esempi seguenti:

Quanto sopra mostra i passaggi di configurazione per i driver a ciclo chiuso della Serie T.

Quanto sopra mostra i passaggi di configurazione per i driver a ciclo chiuso della Serie Y.
Se preferisci non effettuare la modifica autonomamente, lascia una nota con la risoluzione dell'encoder richiesta al momento dell'acquisto e la configureremo per te.
Si consiglia di impostare la risoluzione dell'encoder tra 500 PPR e 4000 PPR (da 2000 CPR a 16000 CPR). Risoluzioni al di fuori di questo intervallo possono causare prestazioni instabili del motore o malfunzionamenti del driver. Si ricorda inoltre che questi driver sono compatibili solo con encoder rotativi che emettono segnali differenziali (ad es., line driver RS422). Non sono compatibili con encoder single-ended (open-collector o push-pull) né con encoder lineari.