Nella selezione di motori passo-passo e driver, consigliamo generalmente di abbinare ciascun driver a un solo motore passo-passo. Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, può essere necessario far funzionare più motori in modo sincrono, portando alcuni utenti a considerare l'uso di un singolo driver per pilotare più motori passo-passo. Sconsigliamo questo approccio.
In teoria, un singolo driver può pilotare più motori passo-passo. A seconda della modalità di applicazione, si possono distinguere due scenari: funzionamento in multiplexing temporale e funzionamento sincrono.
Funzionamento in multiplexing temporale:
Più motori passo-passo condividono un singolo driver, operando in modalità di multiplexing temporale. Le specifiche di corrente e potenza del driver e dell'alimentatore possono essere selezionate in base ai requisiti di un singolo motore passo-passo. I rispettivi movimenti dei due motori vengono commutati tramite relè. In questa configurazione, il driver pilota un solo motore alla volta, alternando i motori tramite il relè.
Tuttavia, questo approccio presenta due principali svantaggi:
- Perdita di precisione: Durante la commutazione del relè, il motore perde l'eccitazione, il che può causare uno spostamento della posizione del rotore. Commutazioni ripetute possono comportare errori di posizionamento cumulativi. Inoltre, dopo la commutazione, il motore rientra nello stato di alimentazione e potrebbe aver perso la propria posizione di riferimento all'interno del sistema. Se si utilizza un driver a ciclo chiuso, ciò potrebbe persino innescare un allarme di guasto (ad esempio, sovracorrente o errore di posizione).
- Rischio di danni: Se il relè si guasta o il programma di controllo contiene errori, il carico potrebbe superare la potenza massima nominale del driver, rischiando di danneggiare sia il driver del motore passo-passo sia l'alimentatore.
Funzionamento sincrono:
Quando più motori passo-passo funzionano in modo sincrono condividendo un singolo driver, la corrente di uscita massima del driver deve essere maggiore o uguale alla somma delle correnti nominali di tutti i motori passo-passo collegati. Inoltre, poiché la forza contro-elettromotrice (back-EMF) generata durante l'avvio e l'arresto sincroni dei motori è significativamente più elevata, ciò sottopone il driver a sollecitazioni aggiuntive, che possono ridurne la vita utile in questa condizione operativa.
In sintesi, per garantire prestazioni ottimali del motore e proteggere il driver, sconsigliamo l'uso di un singolo driver per più motori passo-passo.
Se la vostra applicazione richiede il funzionamento sincrono di più motori, considerate le seguenti soluzioni:
- Configurate più driver con parametri identici, quindi inviate gli stessi segnali di impulso, direzione e abilitazione a ciascun driver dal controllore, in modo che tutti i motori funzionino in modo identico e simultaneo.
- Se avete bisogno di far funzionare in modo sincrono solo due motori, considerate l'utilizzo dei nostri driver per motori passo-passo della serie DMAI: DM456AI e DM480AI. Questi driver sono progettati specificamente per sincronizzare due motori, consentendo a entrambi di seguire profili di moto identici.