Per determinare se la perdita di passi sia causata dal motore passo-passo stesso o da problemi meccanici dell'apparecchiatura, eseguire il seguente test.
Importante: Prima di iniziare, escludere le interferenze elettromagnetiche (EMI) come possibile causa. Assicurarsi che i cavi del motore e del driver siano correttamente messi a terra e schermati, e che siano instradati lontano da apparecchiature ad alta potenza. Se sono presenti interferenze EMI, queste possono causare perdita di passi e invalidare i risultati del test di seguito.
Procedura di test
- Nel proprio controllore, impostare l'accelerazione, la decelerazione e la velocità operativa su valori bassi.
- Creare un semplice programma di movimento che faccia muovere il motore avanti e indietro.
- Contrassegnare la posizione iniziale del motore (ad esempio, apporre un segno sull'albero motore e un segno di riferimento corrispondente su una superficie fissa, come la staffa di montaggio).
- Eseguire il programma in continuo per diverse ore.
- Al termine dell'esecuzione, verificare se il segno sull'albero è ancora allineato con il segno di riferimento.
Interpretazione dei risultati
Se non vi è alcuna deviazione: Il motore è in grado di tornare alla propria posizione iniziale in modo coerente, il che indica che il motore e il driver funzionano correttamente. La perdita di passi osservata durante il normale funzionamento è probabilmente causata da impostazioni di velocità o accelerazione troppo elevate, che portano il motore a operare in una zona della propria curva coppia-velocità in cui la coppia disponibile è insufficiente. Per risolvere il problema, provare a ridurre la velocità e l'accelerazione del motore, oppure sostituire il motore con un modello a coppia superiore.
Se vi è una deviazione: Il motore non torna alla propria posizione iniziale, il che suggerisce un problema con il motore o con il driver. Sostituire uno alla volta il motore o il driver con un componente noto come funzionante, per isolare se il guasto risieda nel motore o nel driver.
Nota aggiuntiva sulle interferenze elettromagnetiche
Se non lo si è già fatto, verificare che l'apparecchiatura non sia interessata da interferenze EMI. Una corretta messa a terra e schermatura dei cavi del motore e del driver, nonché il mantenimento di una distanza adeguata dalle apparecchiature ad alta potenza, possono aiutare a determinare se le interferenze contribuiscono al problema della perdita di passi.