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Come controllare la posizione del servomotore T6 tramite ingresso a impulsi a 5V

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Daniel Zhang

Ultimo aggiornamento Aug 17, 2026

Questo articolo spiega come controllare la posizione di un servomotore T6 utilizzando un ingresso a impulsi esterno a 5V in modalità Pulse + Direction.

Hardware necessario

  1. Driver e servomotore T6
  2. Controller esterno (ad es. PLC o motion controller)
  3. Alimentatore switching DC 24V
  4. Interruttore

Descrizione della funzione

In modalità Pulse + Direction, il driver T6 riceve i comandi di posizione tramite segnali a impulsi a 5V e la direzione di rotazione tramite segnali di direzione a 5V attraverso il connettore CN1:

  • Segnale di impulso (PUL+/PUL-): Collegare ai pin 3 e 4 del connettore CN1. La frequenza degli impulsi determina la velocità del motore e il numero totale di impulsi determina la distanza di percorrenza (posizione).
  • Segnale di direzione (DIR+/DIR-): Collegare ai pin 5 e 6 del connettore CN1. Il livello logico di questo segnale determina se il motore ruota in senso orario o antiorario.

Passaggi di implementazione

Importante: Scollegare sempre l'alimentazione prima di effettuare il cablaggio o modificare i collegamenti.

  1. Configurare i parametri sul driver T6:

    Parametro Valore Descrizione
    Pr0.01 0 Modalità di controllo: Controllo di posizione
    Pr0.06 0 Impostazione predefinita
    Pr0.07 3 Modalità di ingresso impulsi: Pulse + Direction
    Pr0.08 10000 Rapporto di ingranaggio elettronico
    Pr4.00 3 Configurazione del segnale di ingresso

  2. Ciclo di alimentazione del driver — spegnere l'alimentazione, quindi riaccenderla — per applicare le nuove impostazioni dei parametri. Dopo che i parametri hanno effetto, spegnere nuovamente l'alimentazione prima di procedere con il cablaggio.

  3. Cablaggio dei segnali di controllo:

    • Collegare il segnale a impulsi a 5V dal controller esterno ai pin 3 (PUL+) e 4 (PUL-) del connettore CN1.
    • Collegare il segnale di direzione a 5V dal controller esterno ai pin 5 (DIR+) e 6 (DIR-) del connettore CN1.
    • Collegare l'alimentatore DC 24V tramite un interruttore al terminale SI1 (Servo Enable).

  4. Accendere il sistema per il test.

  5. Attivare il servo — prima di avviare il motore, accendere l'interruttore collegato a SI1 per abilitare il servo.

  6. Inviare i segnali di impulso e direzione dal controller esterno per comandare la posizione e la direzione di rotazione del motore.

Dimostrazione video

Il seguente video mostra il servomotore T6 che esegue il controllo di posizione tramite ingresso a impulsi a 5V: