Central de Ajuda

Como Controlar a Posição do Servo Motor T6 Usando Entrada de Pulso de 5V

D

Daniel Zhang

Última atualização em Aug 17, 2026

Este artigo explica como controlar a posição de um servo motor T6 usando uma entrada de pulso externo de 5V no modo Pulso + Direção.

Hardware Necessário

  1. Driver e servo motor T6
  2. Controlador externo (ex.: PLC ou controlador de movimento)
  3. Fonte de alimentação chaveada DC 24V
  4. Interruptor

Descrição da Função

No modo Pulso + Direção, o driver de servo T6 recebe comandos de posição por meio de sinais de pulso de 5V e direção de rotação por meio de sinais de direção de 5V através do conector CN1:

  • Sinal de pulso (PUL+/PUL-): Conectar aos pinos 3 e 4 do CN1. A frequência do pulso determina a velocidade do motor, e o número total de pulsos determina a distância de deslocamento (posição).
  • Sinal de direção (DIR+/DIR-): Conectar aos pinos 5 e 6 do CN1. O nível lógico deste sinal determina se o motor gira no sentido horário ou anti-horário.

Etapas de Implementação

Importante: Sempre desconecte a alimentação antes de realizar a fiação ou modificar conexões.

  1. Configurar parâmetros no driver T6:

    Parâmetro Valor Descrição
    Pr0.01 0 Modo de Controle: Controle de Posição
    Pr0.06 0 Configuração padrão
    Pr0.07 3 Modo de Entrada de Pulso: Pulso + Direção
    Pr0.08 10000 Relação de Engrenagem Eletrônica
    Pr4.00 3 Configuração do sinal de entrada

  2. Reiniciar o driver — desligue a alimentação e ligue novamente — para aplicar as novas configurações de parâmetros. Após os parâmetros entrarem em vigor, desligue a alimentação novamente antes de prosseguir com a fiação.

  3. Realizar a fiação dos sinais de controle:

    • Conectar o sinal de pulso de 5V do controlador externo aos pinos 3 (PUL+) e 4 (PUL-) do CN1.
    • Conectar o sinal de direção de 5V do controlador externo aos pinos 5 (DIR+) e 6 (DIR-) do CN1.
    • Conectar a fonte de alimentação DC 24V através de um interruptor ao terminal SI1 (Habilitação do Servo).

  4. Ligar o sistema para teste.

  5. Ativar o servo — antes de acionar o motor, ligue o interruptor conectado ao SI1 para habilitar o servo.

  6. Enviar sinais de pulso e direção do controlador externo para comandar a posição e a direção de rotação do motor.

Demonstração em Vídeo

O vídeo a seguir mostra o servo motor T6 realizando controle de posição por meio de entrada de pulso de 5V: