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Como Alternar entre o Modo com Sensor Hall e o Modo sem Sensor em Drives Brushless

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Daniel Zhang

Última atualização em Jul 12, 2026

Os motores brushless podem ser divididos em dois tipos: com sensores Hall e sem sensores Hall.

Por padrão, nossos drives brushless suportam motores com sensores Hall, e os cabos do sensor Hall devem ser conectados corretamente durante o uso; caso contrário, o drive acionará um alarme.

No entanto, alguns modelos de drives brushless suportam a alternância para o modo sem sensor, tornando-os compatíveis com motores brushless sem sensores Hall. Abaixo estão as instruções detalhadas sobre como configurar o drive brushless para o modo sem sensor.

Nota: O modo sem sensor apresenta limitações, incluindo redução de torque em baixa velocidade, partida potencialmente irregular e pode não ser adequado para cargas de alta inércia ou aplicações que exigem controle preciso em baixa velocidade. Avalie os requisitos da sua aplicação antes de alternar para o modo sem sensor.

Para as diferenças entre motores brushless com sensores Hall e motores brushless sem sensores Hall, consulte este artigo: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/

1. Ferramentas de Configuração

Para ajustar o modo de operação do drive brushless, é necessário modificar parâmetros via comunicação RS485. Prepare as seguintes ferramentas para a configuração de parâmetros:

  • Drive brushless
  • Cabo de comunicação: O cabo branco/vermelho incluído com o drive ou um cabo RJ45

2. Alteração do Modo do Drive

Após ligar o drive e conectar ao software de comunicação serial RS485, você pode modificar o modo de operação do drive brushless. Observe que alguns drives brushless não suportam o modo sem sensor, e os parâmetros de registrador e os comandos RS485 correspondentes necessários para a modificação variam conforme o modelo.

Nota sobre comandos RS485: Os comandos listados abaixo são quadros Modbus RTU em formato hexadecimal. Envie-os por meio do seu software de comunicação serial RS485. A estrutura do quadro é: [Endereço do Escravo] [Código de Função] [Endereço do Registrador] [Dados] [CRC].

Abaixo está um resumo detalhado do suporte ao modo sem sensor para todos os drives brushless atualmente disponíveis, juntamente com os comandos RS485 necessários para alternar os modos:

Modelo Modos Suportados Método de Configuração
BLD-305S Apenas modo com sensor Hall A alternância de modo não é suportada. Recomendamos o uso do BLD-405S.
BLD-405S Modo com sensor Hall e modo sem sensor Comando a enviar: 01 06 80 04 90 10 8C 07
BLD-510B / 510S Modo com sensor Hall e modo sem sensor Configuração via software: Defina "Type" como 16 e clique em "Write", ou envie o comando diretamente. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07
BLD-515C Modo com sensor Hall e modo sem sensor Comando a enviar: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Comando para salvar parâmetro: 01 06 81 FF FF FF 90 76
BLD-530S / 550S Apenas modo com sensor Hall A alternância de modo não é suportada.
BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S Modo com sensor Hall e modo sem sensor Ajuste o parâmetro pelo painel do drive: Defina P008 = 00

3. Ajuste da Velocidade e do Torque de Partida

Após modificar o modo de controle do drive brushless, é necessário definir a velocidade e o torque de partida do motor de acordo com as condições reais de operação do motor brushless para garantir um funcionamento suave. Para os endereços de registrador correspondentes a cada modelo de drive, consulte a tabela de endereços de registradores de comunicação no manual do usuário do drive.

Por exemplo, para definir o torque de partida do BLD-510B como 20 (0x14 em hexadecimal) e a velocidade de partida sem sensor como 10 (0x0A em hexadecimal), onde o endereço de registrador correspondente é 0x8002, o comando a enviar é:

01 06 80 02 14 0A 8E CD

Caso ainda tenha dúvidas sobre o conteúdo acima, entre em contato com nossa equipe de suporte técnico.