Para definir claramente as características técnicas dos drives das Séries T, Y e da nova Série TE da STEPPERONLINE, analisaremos com base na diferença central da tecnologia dos drives: sistemas de controle em malha aberta versus malha fechada. A comparação concentra-se nos três aspectos principais a seguir: configuração básica do drive, desempenho de torque e temperatura de operação e ruído.
● Drives em Malha Aberta
Configuração Básica do Drive
Série T:
- Suporta sinais de controle de 5 V / 24 V, selecionáveis via chave DIP na parte superior do drive.
- Oferece múltiplas resoluções de micropasso selecionáveis para atender a diferentes requisitos de resolução.
- Suporta entradas de sinais de controle Pulso/Direção/Habilitação e possui uma porta de entrada de sinal de alarme externo.
- O modelo DM860T suporta os modos de pulso Pulso/Direção e CW/CCW, selecionáveis via chave DIP.
Série TE:
- Suporta sinais de controle de 5–24 V automaticamente; não é necessária comutação manual.
- Oferece múltiplas resoluções de micropasso selecionáveis para atender a diferentes requisitos de resolução.
- Suporta entradas de sinais de controle Pulso/Direção/Habilitação (apenas o modelo DM860TE inclui uma porta de entrada de sinal de alarme externo).
- O modelo DM860TE inclui uma interface RS232, permitindo a configuração e teste de parâmetros via software dedicado.
- Possui detecção de circuito aberto no enrolamento do motor.
Série Y:
- Suporta sinais de controle de 5–24 V automaticamente; não é necessária comutação manual.
- Oferece múltiplas resoluções de micropasso selecionáveis para atender a diferentes requisitos de resolução.
- Suporta entradas de sinais de controle Pulso/Direção/Habilitação.
- O modelo DM860Y suporta os modos de pulso Pulso/Direção e CW/CCW, selecionáveis via chave DIP.
Desempenho de Torque
Com base nas curvas de torque, as Séries T, TE e Y apresentam características de torque semelhantes. O drive da Série Y entrega um torque ligeiramente inferior ao das outras duas séries em velocidades médias a altas, mas oferece uma vantagem marginal em baixas velocidades.
Temperatura de Operação e Ruído
A temperatura de operação e os níveis de ruído são muito semelhantes em todas as três séries. Drives de passo de pequeno a médio porte sem ventiladores de resfriamento operam com ruído mínimo e mantêm uma temperatura de superfície relativamente baixa. Drives maiores equipados com ventiladores de resfriamento geram mais ruído devido à operação do ventilador; no entanto, sua temperatura de superfície permanece dentro de uma faixa moderada.
● Drives em Malha Fechada
1. Configuração Básica do Drive
Série T:
- Ajuste a corrente de saída via potenciômetro S1 externo ou via software.
- Suporta sinais de controle de 5 V / 24 V, selecionáveis via chave DIP superior.
- Suporta entrada de sinal de controle de freio eletromagnético.
- Padrão com encoder de 1000 linhas; configurável via software para suportar resoluções de encoder de 500 a 5000 linhas.
- Suporta os modos de pulso Pulso/Direção e CW/CCW, selecionáveis via chave DIP.
Série TE:
- Ajuste automático de corrente com base nos parâmetros do motor; não é necessário ajuste manual do potenciômetro. Os parâmetros do motor são configuráveis via software.
- Suporta sinais de controle de 5–24 V automaticamente; não é necessária comutação manual.
- Suporta entrada de sinal de controle de freio eletromagnético.
- Padrão com encoder de 1000 linhas; configurável via software para suportar resoluções de encoder de 500 a 5000 linhas.
Série Y:
- Ajuste automático de corrente com base nos parâmetros do motor; não é necessário ajuste manual do potenciômetro. Os parâmetros do motor são configuráveis via software.
- Suporta sinais de controle de 5–24 V automaticamente; não é necessária comutação manual.
- Não suporta entrada de sinal de controle de freio eletromagnético.
- Padrão com encoder de 1000 linhas; configurável via software para suportar resoluções de encoder de 1000 linhas, 2500 linhas ou 5000 linhas.
- Suporta os modos de pulso Pulso/Direção e CW/CCW, selecionáveis via chave DIP.
Desempenho de Torque
O drive da Série T apresenta uma curva de torque relativamente plana, com o torque do motor diminuindo de forma mais gradual à medida que a velocidade aumenta. O drive da Série TE possui uma curva de torque ligeiramente mais acentuada, fornecendo maior torque em baixas velocidades, mas com desempenho reduzido em altas velocidades. O drive da Série Y apresenta uma curva de torque mais acentuada, onde o torque do motor diminui de forma mais perceptível à medida que a velocidade aumenta, mas oferece o maior torque em baixa velocidade entre os três.
Temperatura de Operação e Ruído
A temperatura de operação e os níveis de ruído são muito semelhantes em todas as três séries. Drives de passo de pequeno e médio porte sem ventiladores de resfriamento operam com ruído muito baixo e mantêm uma temperatura de superfície relativamente baixa. Drives maiores equipados com ventiladores de resfriamento geram mais ruído devido à operação do ventilador; no entanto, sua temperatura de superfície permanece dentro de uma faixa moderada.
Em resumo, cada uma das três séries de drives possui suas próprias vantagens. Você pode selecionar o drive mais adequado com base nos requisitos específicos da sua aplicação. Se tiver mais alguma dúvida, não hesite em entrar em contato conosco.