- O que são Inércia e Relação de Inércia?
O momento de inércia do rotor (frequentemente chamado simplesmente de "inércia do rotor") é uma medida da resistência do rotor do motor às mudanças na velocidade de rotação. É um parâmetro crítico que afeta diretamente o desempenho de aceleração e desaceleração do motor. Portanto, ao selecionar um servomotor, é essencial considerar a inércia do rotor do motor, pois ela impacta diretamente o desempenho e a estabilidade operacional. Você pode encontrar o valor do momento de inércia do rotor na folha de especificações do motor. A STEPPERONLINE oferece servomotores com diversas classificações de inércia. Consulte a folha de dados do motor específico para obter o valor do momento de inércia do rotor.
A relação de inércia da carga é a razão entre a inércia total da carga (referida ao eixo do motor) e o momento de inércia do próprio rotor do motor. O momento de inércia da carga representa a inércia da carga mecânica acionada pelo motor. Quanto maior o momento de inércia da carga, pior a capacidade de resposta do sistema. Se a inércia da carga for excessivamente alta, pode causar movimento instável e vibração. A relação de inércia da carga permitida é limitada pela especificação de inércia de carga admissível do servomotor e pode variar dependendo das condições de operação do servossistema.
Quando o motor é operado além do momento de inércia de carga admissível, pode ocorrer um alarme de sobretensão durante a desaceleração. Além disso, se a energia regenerativa exceder a capacidade do resistor de frenagem interno, pode ocorrer um alarme de sobretensão regenerativa. Se esse alarme for acionado, você pode tomar qualquer uma das seguintes medidas:
● Reduzir o valor limite de torque ● Aumentar o tempo de desaceleração (reduzir a taxa de desaceleração) ● Reduzir a velocidade máxima ● Se o alarme persistir após a aplicação das medidas acima, é necessário um resistor de frenagem externo
- Como Escolher a Relação de Inércia Adequada?
Existem dois métodos para determinar a relação de inércia da carga:
● Cálculo manual: Envolve calcular a massa e a geometria de cada componente do sistema para obter a inércia total da carga. No entanto, esse método é trabalhoso e, para servossistemas complexos, pode ser difícil calcular com precisão a relação de inércia da carga correta.
● Identificação automática de inércia: O método mais utilizado é a identificação automática por meio da função de autossintonia de inércia do servoacionador. Durante o processo de identificação, o acionador comanda o servomotor para girar nas direções direta e reversa várias vezes para determinar a relação de inércia da carga adequada. Todos os servoacionadores atualmente vendidos pela STEPPERONLINE suportam essa função.
Observe que os procedimentos de identificação de inércia variam entre as diferentes séries de servoacionadores da STEPPERONLINE. Antes de realizar a operação, leia atentamente as instruções detalhadas de identificação de inércia no manual do usuário do acionador.
Normalmente, a relação máxima recomendada de inércia da carga é em torno de 30:1 (conforme mostrado na figura). Se a carga do seu sistema exceder esse limite superior, recomenda-se adicionar um redutor para reduzir a inércia da carga referida ao eixo do motor. A inércia da carga referida ao eixo do motor é reduzida pelo quadrado da relação de transmissão. Ao mesmo tempo, considerando o impacto do redutor na velocidade do motor, recomenda-se selecionar um redutor com relação de transmissão de 5:1 ou 10:1, o que pode alcançar uma relação de inércia adequada sem reduzir excessivamente a velocidade de saída.