A série A6 é uma linha de produtos servo de alto desempenho lançada pela STEPPERONLINE. Ela atende de forma eficiente aos diversos requisitos das aplicações de produção automatizada, oferecendo um excelente equilíbrio entre desempenho e custo. A série A6 suporta controle por pulso, Modbus RS485, EtherCAT e PROFINET.
Esta série está disponível em três variantes:
● A6-RS (suporta pulso e Modbus RS485) ● A6-EC (suporta EtherCAT) ● A6-PN (suporta PROFINET)
Os kits de servomotores A6-RS e T6-RS são muito semelhantes em funcionalidade. Abaixo está uma comparação detalhada de suas diferenças em vários parâmetros principais:
- Método de Controle
O A6-RS suporta controle por pulso (frequência máxima de entrada de 4 MHz), controle por comunicação RS485 e controle por tensão analógica. O A6-EC suporta controle por comunicação EtherCAT, e o A6-PN suporta controle por comunicação PROFINET. Em contrapartida, a série T6 suporta apenas controle por pulso (frequência máxima de entrada de 500 kHz) e controle por comunicação RS485.
A série A6 oferece métodos de controle mais diversificados, maior flexibilidade e uma frequência de entrada de pulso mais alta do que a T6.
- Encoder
A série A6 utiliza um encoder absoluto de volta única de 17 bits. Ele também pode funcionar como um encoder absoluto multivoltas quando utilizado com o cabo de encoder com caixa de bateria AS7-C-ENC075-BAT-3.0.
A série T6-RS está disponível com duas opções de encoder: um encoder magnético incremental de 17 bits e um encoder magnético absoluto de 23 bits. Observe que o encoder de 23 bits pode funcionar como encoder absoluto somente quando utilizado com o cabo de encoder com caixa de bateria CEAST1M5-2.
- Cabo de Comissionamento e Software
Em relação aos cabos de comissionamento, o A6 utiliza um cabo de dados USB Tipo-C padrão. Esse tipo de cabo é amplamente disponível, portanto a STEPPERONLINE não o inclui com o produto. Recomendamos consultar o seguinte artigo ao selecionar um cabo Tipo-C: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
O T6 utiliza um cabo de comissionamento dedicado RS232 para RJ45. Por se tratar de um cabo personalizado, a STEPPERONLINE o fornece gratuitamente com o produto.
Em relação ao software de configuração, a série A6 suporta sintonia automática com um clique, enquanto o T6 não oferece esse recurso. Além disso, o software de configuração do A6 apresenta um layout de interface mais intuitivo e uma melhor experiência geral do usuário.
- Sinais de Entrada e Saída Digitais
O A6 oferece 8 pontos de entrada DI e 5 pontos de saída DO diferencial, permitindo a atribuição flexível de diversas funções (como exibição de status, operação JOG, etc.). Os sinais de entrada do T6 suportam funções semelhantes, mas o T6 possui apenas 4 pontos de entrada DI, 2 saídas DO single-ended e 1 ponto de saída DO diferencial. Como resultado, o A6 oferece maior flexibilidade na alocação de funções.
- Armazenamento e Ambiente de Operação
A6: Temperatura de armazenamento de −40 °C a +70 °C; temperatura ambiente de operação de 0 °C a +55 °C (o desempenho é reduzido em aproximadamente 10% para cada aumento de 5 °C acima de 45 °C). T6: Temperatura de armazenamento de −20 °C a +80 °C; temperatura ambiente de operação de 0 °C a +55 °C.
Cada série possui suas vantagens dependendo dos requisitos de temperatura de armazenamento da sua aplicação.
Em resumo, a série A6, como a mais recente linha de produtos servo CA da STEPPERONLINE, oferece diversas vantagens em relação à T6. Esperamos que este artigo o ajude a tomar uma decisão informada. Caso tenha mais dúvidas técnicas, não hesite em entrar em contato conosco.