Se o seu motor de passo integrado da série ICL-RS apresentar vibração no eixo durante a operação, uma inspeção completa de hardware deve ser realizada antes de tentar resolver a vibração por meio de configurações de software. Verifique problemas como correias frouxas, excentricidade de engrenagens e desalinhamento de acoplamentos para garantir que não haja folga mecânica, desgaste ou desalinhamento. Após confirmar que a vibração do eixo não é causada por fatores mecânicos, siga os passos abaixo para ajustar os parâmetros e resolver o problema de vibração:
- Primeiro, reduza simultaneamente o Kp do laço de posição e o Kp do laço de velocidade. Observe as mudanças na vibração e faça ajustes finos conforme necessário.
- Se a vibração ocorrer principalmente durante a troca de modos, ajuste os parâmetros Pr2.01 a Pr2.04 (ponto de troca de velocidade e tempo de atraso) com base nos resultados do ajuste para garantir uma transição mais suave. Durante este processo, ajuste os parâmetros em pequenos incrementos, modificando apenas um parâmetro por vez. Verifique o efeito por meio de testes práticos para equilibrar a redução da vibração e a precisão.
- Se o motor vibrar em baixas velocidades:
- Aumente o valor de Pr1.02.
- Ajuste Pr1.01 para aproximadamente 20% do valor modificado de Pr1.02.
- Aumente a resolução de micropasso conforme apropriado.
- Altere o valor padrão de Pr2.00 para 20–30.
Se a vibração permanecer perceptível, defina a chave DIP SW8 do motor para a posição ON.
- Se o motor vibrar em altas velocidades:
- Aumente o ganho do laço de posição (Pr1.00) para melhorar a velocidade de resposta. Ajuste em incrementos de 2–5 por vez durante o ajuste.
Notas Importantes: Após modificar os parâmetros acima, você deve clicar no botão Salvar (ícone de disco) no canto superior esquerdo da barra de ferramentas do software para que as alterações tenham efeito.
Para vibração do motor em baixa ou alta velocidade, ajuste os parâmetros gradualmente. Evite grandes alterações ao modificar os valores dos parâmetros. Assim que observar melhora, teste o motor na faixa de velocidade baixa ou alta correspondente. Prossiga para ajustar outros parâmetros somente quando a condição de vibração atual for considerada aceitável.