I. O Que É um Filtro?
Um filtro é um componente eletrônico que extrai ou suprime componentes de frequência específicos de um sinal complexo.
II. Por Que os Servomotores Precisam de Filtros?
Os servoacionamentos utilizam a tecnologia de Modulação por Largura de Pulso (PWM) para controlar o motor, fornecendo uma tensão na forma de uma série de pulsos de comutação de alta frequência. Isso gera dois problemas principais:
- Ruído de Modo Comum: Ruído de alta frequência gerado entre as linhas de fase do motor e a linha de terra.
- Ruído de Modo Diferencial: Ruído de alta frequência gerado entre as próprias linhas de fase do motor.
Esses tipos de ruído podem causar os seguintes problemas:
- Cogging do Motor, Ruído Anormal e Superaquecimento: O ruído de alta frequência resulta em formas de onda de corrente distorcidas, fazendo com que o motor vibre levemente em vez de girar suavemente. Isso gera calor excessivo e um ruído audível agudo.
- Interferência no Encoder: O ruído pode interferir nos sinais precisos de realimentação do encoder, causando erros de posicionamento e potencialmente disparando alarmes no acionamento.
- Interferência em Outros Equipamentos: O ruído de alta frequência gerado pelo sistema servo pode se propagar pelas linhas de alimentação ou irradiar pelo ar, afetando outros equipamentos sensíveis (como sensores e CLPs) na mesma rede elétrica.
III. Seleção do Filtro
Conforme mostrado no diagrama, o filtro compatível com nossos servomotores A6 é um filtro do lado de entrada projetado para suprimir tanto o ruído de modo comum quanto o de modo diferencial. Suas principais funções incluem:
- Impedir que pulsos transitórios e ruídos da rede elétrica afetem o funcionamento normal do acionamento.
- Bloquear o ruído de comutação de alta frequência gerado pelo acionamento de retornar à rede elétrica, atendendo assim aos requisitos normativos de Compatibilidade Eletromagnética (EMC).
Ao selecionar um modelo de filtro, preste atenção aos seguintes parâmetros principais:
- Tensão Nominal: Deve corresponder à tensão da fonte de alimentação de entrada do acionamento.
- Corrente Nominal: Deve ser maior ou igual à corrente máxima de entrada contínua do acionamento.
- Nível de Conformidade EMC: Selecione uma classe que esteja em conformidade com as normas do mercado-alvo.
- Método de Conexão: Garanta compatibilidade com a fiação da fonte de alimentação e do acionamento.
Durante a instalação, o filtro deve ser posicionado entre a fonte de alimentação e o acionamento, o mais próximo possível da fonte de alimentação, para reduzir a interferência de ruído e facilitar a manutenção subsequente. Para equipamentos que exigem aterramento, o fio de terra do filtro deve ser conectado à linha de terra do equipamento para garantir uma conexão de terra eficaz.