I. Filtre Nedir?
Filtre, karmaşık bir sinyalden belirli frekans bileşenlerini ayıklayabilen veya bastırabilen bir elektronik bileşendir.
II. Servo Motorlar Neden Filtreye İhtiyaç Duyar?
Servo sürücüler, motoru kontrol etmek için Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) teknolojisini kullanır ve gerilimi bir dizi yüksek frekanslı anahtarlama darbesi şeklinde çıkarır. Bu durum iki temel sorun yaratır:
- Ortak Mod Gürültüsü: Motor faz hatları ile topraklama hattı arasında oluşan yüksek frekanslı gürültü.
- Diferansiyel Mod Gürültüsü: Motor faz hatlarının kendi arasında oluşan yüksek frekanslı gürültü.
Bu tür gürültüler aşağıdaki sorunlara yol açabilir:
- Motorda Titreme, Anormal Ses ve Aşırı Isınma: Yüksek frekanslı gürültü, akım dalga formlarının bozulmasına neden olarak motorun düzgün dönmek yerine hafifçe titreşmesine yol açar. Bu durum fazla ısıya ve duyulabilir uğultuya neden olur.
- Enkoder Parazitlenmesi: Gürültü, hassas enkoder geri besleme sinyallerini etkileyerek konum hatalarına ve sürücü alarmlarının tetiklenmesine neden olabilir.
- Diğer Ekipmanların Etkilenmesi: Servo sistemi tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültü, güç hatları üzerinden yayılabilir veya havaya radyasyon yaparak aynı elektrik şebekesindeki diğer hassas ekipmanları (sensörler ve PLC'ler gibi) etkileyebilir.
III. Filtre Seçimi
Şemada gösterildiği gibi, A6 servo motorlarımızla uyumlu olan filtre, hem ortak mod hem de diferansiyel mod gürültüsünü bastırmak için tasarlanmış bir giriş tarafı filtresidir. Başlıca işlevleri şunlardır:
- Şebekeden gelen geçici darbelerin ve gürültünün sürücünün normal çalışmasını etkilemesini önlemek.
- Sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı anahtarlama gürültüsünün şebekeye geri beslenmesini engelleyerek Elektromanyetik Uyumluluk (EMC) düzenleyici gereksinimlerini karşılamak.
Filtre modeli seçerken aşağıdaki ana parametrelere dikkat edilmelidir:
- Nominal Gerilim: Sürücünün giriş besleme gerilimiyle eşleşmelidir.
- Nominal Akım: Sürücünün maksimum sürekli giriş akımından büyük veya ona eşit olmalıdır.
- EMC Uyumluluk Seviyesi: Hedef pazarın standartlarına uygun bir sınıf seçilmelidir.
- Bağlantı Yöntemi: Güç kaynağı ve sürücünün kablolamasıyla uyumluluğu sağlanmalıdır.
Kurulum sırasında filtre, gürültü parazitlenmesini azaltmak ve sonraki bakımı kolaylaştırmak için güç kaynağı ile sürücü arasına, mümkün olduğunca güç kaynağına yakın yerleştirilmelidir. Topraklama gerektiren ekipmanlarda, etkili bir toprak bağlantısı sağlamak için filtrenin topraklama kablosu ekipmanın topraklama hattına bağlanmalıdır.