I. Что такое фильтр?
Фильтр — это электронный компонент, который выделяет или подавляет определённые частотные составляющие сложного сигнала.
II. Зачем серводвигателям нужны фильтры?
Сервоприводы используют технологию широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления двигателем, выдавая напряжение в виде серии высокочастотных коммутирующих импульсов. Это создаёт две основные проблемы:
- Синфазный шум: Высокочастотный шум, возникающий между фазными линиями двигателя и линией заземления.
- Дифференциальный шум: Высокочастотный шум, возникающий между самими фазными линиями двигателя.
Данные виды шумов могут приводить к следующим проблемам:
- Рывки двигателя, посторонний шум и перегрев: Высокочастотный шум вызывает искажение формы тока, из-за чего двигатель начинает слегка вибрировать вместо плавного вращения. Это приводит к избыточному нагреву и появлению слышимого гула.
- Помехи в работе энкодера: Шум может создавать помехи для точных сигналов обратной связи от энкодера, вызывая ошибки позиционирования и, возможно, срабатывание аварийных сигналов привода.
- Помехи другому оборудованию: Высокочастотный шум, генерируемый сервосистемой, может распространяться по силовым линиям или излучаться в окружающее пространство, влияя на другое чувствительное оборудование (например, датчики и ПЛК) в той же электрической сети.
III. Выбор фильтра
Как показано на схеме, фильтр, совместимый с нашими серводвигателями A6, представляет собой фильтр на стороне входа, предназначенный для подавления как синфазного, так и дифференциального шума. Его основные функции включают:
- Предотвращение воздействия переходных импульсов и помех из электросети на нормальную работу привода.
- Блокировку высокочастотного коммутационного шума, генерируемого приводом, чтобы он не возвращался в электросеть, тем самым обеспечивая соответствие требованиям электромагнитной совместимости (ЭМС).
При выборе модели фильтра обратите внимание на следующие ключевые параметры:
- Номинальное напряжение: Должно соответствовать напряжению входного питания привода.
- Номинальный ток: Должен быть больше или равен максимальному длительному входному току привода.
- Класс соответствия ЭМС: Выберите класс, соответствующий стандартам целевого рынка.
- Способ подключения: Убедитесь в совместимости с разводкой питания и привода.
При установке фильтр следует размещать между источником питания и приводом, как можно ближе к источнику питания, чтобы снизить помехи и облегчить последующее техническое обслуживание. Для оборудования, требующего заземления, провод заземления фильтра должен быть подключён к линии заземления оборудования для обеспечения эффективного заземления.