1. Зеленый светодиод горит постоянно, но двигатель не вращается
Проверьте, соответствует ли настройка уровня напряжения управляющего сигнала фактическому напряжению управляющего сигнала.
Новая версия драйвера поддерживает уровни управляющего сигнала как 5 В, так и 24 В. Заводская настройка по умолчанию — 24 В. Если контроллер выдает сигнал 5 В, а драйвер по-прежнему настроен на 24 В, драйвер не будет распознавать управляющий сигнал. В результате двигатель не запустится, и сигнал тревоги не сработает.
2. Красный светодиод мигает один раз (перегрузка по току)
⚠️ Немедленно отключите питание перед осмотром.
(1) Проверьте проводку на наличие короткого замыкания.
(2) Проверьте обмотки двигателя на наличие короткого замыкания.
3. Красный светодиод мигает дважды (перенапряжение)
⚠️ Немедленно отключите питание. Проверьте, не превышает ли напряжение питания допустимый диапазон.
4. Красный светодиод мигает три раза (ошибка чипа)
Выключите и снова включите питание. Если сигнал тревоги сохраняется, обратитесь в техническую поддержку.
5. Красный светодиод мигает четыре раза (ошибка блокировки)
(1) Драйвер не подключен к двигателю или подключение ненадежно.
(2) Если сигнал тревоги возникает при подключении двигателя, проверьте соединения силового кабеля двигателя.
6. Красный светодиод мигает пять раз (ошибка памяти)
Выключите и снова включите питание. Если сигнал тревоги сохраняется, обратитесь в техническую поддержку.
7. Красный светодиод мигает шесть раз (ошибка автонастройки)
Выключите и снова включите питание. Если сигнал тревоги сохраняется, обратитесь в техническую поддержку.
8. Красный светодиод мигает семь раз (ошибка отслеживания положения)
Ошибка отслеживания положения возникает, когда отклонение между заданным положением и фактическим положением ротора превышает один полный оборот (360°), что является пороговым значением по умолчанию.
(1) Запустите двигатель в разомкнутом режиме: установите переключатель SW6 (режим управления) в положение ON (разомкнутый контур). Если на DIP-переключателе вашего драйвера такая настройка отсутствует, измените параметр через программу настройки. Если сигнал тревоги исчезнет, это указывает на ошибку в подключении.
Подключение двигателя и энкодера:
Биполярный гибридный шаговый двигатель: A+, A-, B+, B-
Инкрементальный энкодер: EA+, EA-, EB+, EB-
Подключение энкодера и двигателя должно быть согласовано по фазе и направлению вращения:
В приводе с замкнутым контуром рабочий сигнал энкодера должен быть синхронизирован с сигналом углового перемещения двигателя для обеспечения корректной обратной связи о работе двигателя. Если направление вращения двигателя отличается от логического направления энкодера, ошибочная обратная связь от энкодера вызовет срабатывание сигнала тревоги драйвера и остановку двигателя.
Для устранения проблемы попробуйте поменять местами провода A+ и A- двигателя.
Примечание: Один из способов проверить правильность подключения двигателя и энкодера — вручную повернуть вал двигателя при включенном питании драйвера, но без подачи управляющего сигнала. Если после отпускания вал двигателя возвращается в исходное положение, подключение выполнено правильно.
(2) Недостаточный крутящий момент двигателя или чрезмерная скорость двигателя
Недостаточный крутящий момент двигателя приводит к потере шагов. Когда суммарное количество потерянных шагов превышает один полный оборот, драйвер выдаст сигнал тревоги.
То же самое относится к чрезмерной скорости двигателя. Чем выше скорость шагового двигателя, тем ниже его выходной крутящий момент. Работа двигателя на чрезмерно высокой скорости приведет к недостатку крутящего момента.
9. Красный светодиод горит постоянно (неисправность печатной платы)
Выключите и снова включите питание. Если сигнал тревоги сохраняется, обратитесь в техническую поддержку.
10. Зеленый светодиод быстро мигает
Напряжение питания нестабильно или неисправен внутренний силовой модуль драйвера. Замените блок питания на заведомо исправный. Если сигнал тревоги сохраняется, обратитесь в техническую поддержку.