- Что такое функция удержания половинным током?
Функция удержания половинным током — это функция драйверов шаговых двигателей, которая снижает ток обмоток двигателя приблизительно до 50 %, когда двигатель неподвижен. Несмотря на снижение тока, драйвер по-прежнему обеспечивает достаточный момент удержания для фиксации положения двигателя.
- Каковы преимущества функции удержания половинным током?
Функция удержания половинным током обеспечивает ряд преимуществ:
- Предотвращает потерю позиции: удерживает шаговый двигатель зафиксированным в текущем положении при остановке движения.
- Снижает энергопотребление и нагрев: уменьшенный ток удержания снижает как расход энергии, так и температуру двигателя в периоды простоя.
- Повышает быстродействие системы: при возобновлении движения двигателю не нужно ожидать нарастания тока, что обеспечивает более быстрый перезапуск.
- Как включить функцию удержания половинным током?
Эта функция управляется DIP-переключателем SW4 на драйвере.
- Установите SW4 в положение OFF, чтобы включить режим удержания половинным током (сниженный ток удержания в режиме ожидания).
- Установите SW4 в положение ON, чтобы отключить режим удержания половинным током (полный ток удержания в любое время).
Драйверы StepperOnline с разомкнутым контуром, поддерживающие эту функцию: DM422T, DM542T, DM556T, DM860T и DM2282T.
Драйверы StepperOnline с замкнутым контуром автоматически регулируют ток обмоток в зависимости от нагрузки, что обеспечивает аналогичный эффект без необходимости ручной настройки DIP-переключателей.
- Какое влияние функция удержания половинным током оказывает на производительность шагового двигателя?
Функция удержания половинным током обеспечивает достаточный момент удержания для фиксации положения двигателя в режиме ожидания. Однако, поскольку подаётся только половина номинального тока, доступный момент удержания снижается. При выборе, включать ли эту функцию, необходимо сопоставить преимущества сниженного нагрева и энергопотребления с потребностью в максимальном моменте удержания в вашем приложении.
- Для каких применений подходит функция удержания половинным током?
Функция удержания половинным током подходит для применений, в которых шаговый двигатель должен удерживать позицию в периоды простоя, например в системах прецизионного позиционирования, автоматизированном оборудовании и робототехнике. Она повышает точность позиционирования и общую стабильность системы, одновременно снижая температуру двигателя в режиме ожидания.