Помимо портов ввода сигналов управления работой двигателя (PUL), направлением вращения (DIR) и включением/отключением (ENA), шаговые драйверы также оснащены двумя портами сигналов вывода: ALM и BRK.
Если вам требуется только базовое управление двигателем, порты ALM и BRK можно не подключать. Это исключительно порты вывода сигналов, они не управляют работой двигателя. Ниже приведено описание каждого порта.
1. ALM
ALM — это порт вывода сигнала аварийной сигнализации. При использовании его необходимо подключить к входу сигнала контроллера (например, ПЛК). Существует два способа подключения порта ALM, как показано ниже:
При срабатывании аварии в драйвере внутренний контакт между ALM+ и ALM- замыкается, передавая сигнал аварии на контроллер.
2. BRK
BRK — это порт вывода сигнала управления электромагнитным тормозом. Для его использования подключите реле и электромагнитный тормоз двигателя, как показано ниже:
При подаче драйвером сигнала управления тормозом реле обесточивается, электромагнитный тормоз срабатывает и останавливает двигатель.
Использование порта BRK драйвера для управления электромагнитным тормозом обеспечивает более быстрое срабатывание по сравнению с управлением тормозом от отдельного источника питания.