Бесколлекторные двигатели делятся на два типа: с датчиками Холла и без датчиков Холла.
По умолчанию наши бесколлекторные приводы поддерживают двигатели с датчиками Холла, и кабели датчиков Холла должны быть правильно подключены при использовании; в противном случае привод выдаст ошибку.
Однако некоторые модели бесколлекторных приводов поддерживают переключение в режим без датчика, что позволяет использовать их с бесколлекторными двигателями без датчиков Холла. Ниже приведены подробные инструкции по настройке бесколлекторного привода для работы в режиме без датчика.
Примечание: Режим без датчика имеет ограничения, включая сниженный момент на низких скоростях, возможный рывок при пуске и может не подходить для нагрузок с высоким моментом инерции или применений, требующих точного управления на низких скоростях. Пожалуйста, оцените требования вашего применения перед переключением в режим без датчика.
Подробнее о различиях между бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков Холла читайте в статье: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Необходимые инструменты
Для изменения режима работы бесколлекторного привода необходимо изменить параметры через интерфейс RS485. Подготовьте следующие инструменты для настройки параметров:
- Бесколлекторный привод
- Кабель связи: белый/красный кабель, входящий в комплект привода, или кабель RJ45
- Преобразователь RS485 в USB: например, наш RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- Программа для последовательной связи RS485: если у вас нет подходящей программы, вы можете использовать окно команд в нашей программе настройки BLD-510B. Ссылка для скачивания: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Изменение режима привода
После включения привода и подключения к программе последовательной связи RS485 вы можете изменить режим работы бесколлекторного привода. Обратите внимание, что некоторые бесколлекторные приводы не поддерживают режим без датчика, а адреса регистров и соответствующие команды RS485, необходимые для изменения, различаются в зависимости от модели.
Примечание по командам RS485: Приведённые ниже команды представляют собой фреймы Modbus RTU в шестнадцатеричном формате. Отправляйте их через программу последовательной связи RS485. Структура фрейма: [Адрес подчинённого устройства] [Код функции] [Адрес регистра] [Данные] [CRC].
Ниже приведена подробная сводка по поддержке режима без датчика для всех доступных в настоящее время бесколлекторных приводов, а также команды RS485, необходимые для переключения режимов:
| Модель | Поддерживаемые режимы | Способ настройки |
|---|---|---|
| BLD-305S | Только режим датчика Холла | Переключение режимов не поддерживается. Рекомендуем использовать BLD-405S. |
| BLD-405S | Режим датчика Холла и режим без датчика | Команда для отправки: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Режим датчика Холла и режим без датчика | Настройка через программу конфигурации: установите «Type» в значение 16 и нажмите «Write», или отправьте команду напрямую. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Режим датчика Холла и режим без датчика | Команда для отправки: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Команда сохранения параметра: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Только режим датчика Холла | Переключение режимов не поддерживается. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Режим датчика Холла и режим без датчика | Настройка параметра через панель привода: установите P008 = 00 |
3. Настройка пусковой скорости и момента
После изменения режима управления бесколлекторного привода необходимо установить пусковую скорость и момент двигателя в соответствии с реальными условиями работы бесколлекторного двигателя для обеспечения плавной работы. Адреса регистров для каждой модели привода приведены в таблице адресов регистров связи в руководстве пользователя привода.
Например, для установки пускового момента BLD-510B в значение 20 (0x14 в шестнадцатеричном формате) и пусковой скорости в режиме без датчика в значение 10 (0x0A в шестнадцатеричном формате), при адресе регистра 0x8002, команда для отправки будет:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Если у вас остались вопросы по вышеизложенному, обратитесь в нашу службу технической поддержки.