Режим останова при потере сигнала включения сервопривода определяет, как привод реагирует на снятие сигнала включения сервопривода (например, при отключении питания). Перед настройкой данного параметра определите цель вашего тестирования:
Сценарий 1: Вы планируете использовать отключение питания в качестве метода аварийного останова.
Сценарий 2: Вы хотите наблюдать за поведением нагрузки после отключения питания, чтобы подготовиться к непредвиденным сбоям электропитания на рабочем объекте.
Рекомендации
Для сценария 1: Не рекомендуется использовать отключение питания в качестве метода аварийного останова. Вместо этого используйте команду цифрового входа (DI) для запуска аварийного останова. Кроме того, функцию Safety Torque Off (STO), доступную на данном приводе, также можно использовать для выполнения этой задачи.
Для сценария 2: Поведение серводвигателя при останове после потери сигнала включения сервопривода можно настроить с помощью следующего параметра:
-
C05.00 Режим останова при потере сигнала включения сервопривода
-
C05.00 = 0: Выбег (свободный ход). Двигатель обесточен и вращается свободно до остановки за счёт трения и инерции нагрузки.
-
C05.00 = 1: Управляемое торможение до остановки, после чего сервопривод отключается (двигатель в свободном состоянии).
Описание параметров:
-
C05.00 = 0: Двигатель останавливается выбегом без активного торможения или управления замедлением. Время остановки зависит от инерции нагрузки и трения.
-
C05.00 = 1: Привод выполняет замедление двигателя до остановки по управляемой рампе, после чего отключает сервопривод. Скорость замедления можно регулировать с помощью параметра C05.08 (Время замедления при быстром останове). Критически важно протестировать и определить подходящее значение замедления на основе реальных условий нагрузки, чтобы нагрузка не вызвала повреждение оборудования после непредвиденного отключения питания.