1. Проверка двигателя
Поменяйте местами провода A+ и A- или провода B+ и B- и проверьте, изменится ли направление вращения двигателя.
Если при замене любой пары проводов направление вращения меняется, двигатель исправен.
2. Диагностика драйвера
2.1 Проверка разъёма драйвера
Отсоедините и повторно подключите разъём драйвера, убедившись, что все контакты полностью вставлены, затем проверьте, работает ли двигатель корректно в обоих направлениях.
Если имеется заведомо исправный драйвер, переставьте разъём с исправного драйвера на неисправный и проверьте, работает ли двигатель корректно в обоих направлениях.
2.2 Проверка настроек и аппаратной части драйвера
Некоторые драйверы позволяют изменить направление вращения двигателя с помощью DIP-переключателя. Проверьте, изменится ли направление вращения двигателя после переключения DIP-переключателя.
Убедитесь, что DIP-переключатель 5V/24V на верхней панели драйвера установлен правильно. Если DIP-переключатель установлен в положение 5V, а фактическое напряжение входного сигнала составляет 24V, внутренние компоненты драйвера могут быть повреждены, что может привести к вращению двигателя только в одном направлении.
⚠️ Предупреждение: Перед подачей питания всегда убедитесь, что положение DIP-переключателя соответствует напряжению вашего сигнала.
Замените драйвер на заведомо исправный, чтобы убедиться, что драйвер работает корректно.
3. Диагностика кабелей
Проверьте кабели двигателя на наличие обрывов или плохого контакта.
Если имеется заведомо исправный удлинительный кабель от другой работающей системы, замените им текущий кабель и проверьте, работает ли двигатель корректно в обоих направлениях.
4. Проверка контроллера и сигналов
Убедитесь в следующем:
- Схема контроллера работает корректно.
- Контроллер выдаёт сигналы направления и импульсов как ожидается.
- Напряжение сигнала соответствует требуемому входному напряжению драйвера (например, 5V или 24V).