Драйверы и интегрированные двигатели StepperOnline поддерживают два различных управляющих сигнала: MF (Motor Free) и ENA (Enable). Несмотря на функциональное сходство, они имеют разное назначение в конструкции. Многие пользователи путают эти два сигнала, поэтому в данной статье разъясняются их тонкие, но критически важные различия в замысле проектирования и типичных сценариях применения.
ENA (сигнал разрешения): его основная функция — включение или отключение силовой ступени драйвера. Он работает как электронный ключ силовой ступени.
MF (сигнал свободного хода двигателя): его основная функция — подача команды драйверу на отключение тока от обмоток двигателя, что позволяет валу двигателя вращаться свободно. Он служит функциональной командой для разблокировки вала двигателя. На некоторых моделях этот сигнал обозначен как FREE.
В большинстве случаев активация сигнала ENA или MF даёт одинаковый результат: двигатель обесточивается, и вал вращается свободно. Для большинства шаговых драйверов и драйверов с замкнутым контуром оба сигнала приводят к отключению (обесточиванию) двигателя, хотя их предполагаемые сценарии использования различаются. При получении любого из этих сигналов двигатель обесточивается, и вал двигателя переходит в состояние свободного вращения.
Примечание: Активный логический уровень (HIGH или LOW) для этих сигналов зависит от модели. Всегда обращайтесь к техническому описанию продукта для правильной схемы подключения и настройки логики.