Чтобы определить, вызваны ли пропуски шагов самим шаговым двигателем или механическими проблемами оборудования, выполните следующий тест.
Важно: Перед началом исключите электромагнитные помехи (EMI) как возможную причину. Убедитесь, что кабели двигателя и драйвера правильно заземлены и экранированы, а также проложены вдали от силовых установок. При наличии электромагнитных помех возможны пропуски шагов, что сделает результаты приведённого ниже теста некорректными.
Порядок проведения теста
- В контроллере установите низкие значения разгона, торможения и рабочей скорости.
- Составьте простую программу перемещения, при которой двигатель совершает возвратно-поступательные движения.
- Отметьте начальное положение двигателя (например, нанесите метку на вал двигателя и соответствующую контрольную метку на неподвижной поверхности, такой как монтажный кронштейн).
- Запустите программу в непрерывном режиме на несколько часов.
- По завершении проверьте, совпадает ли метка на валу с контрольной меткой.
Интерпретация результатов
Если отклонения нет: Двигатель стабильно возвращается в исходное положение, что свидетельствует об исправной работе двигателя и драйвера. Пропуски шагов, наблюдаемые в штатном режиме, скорее всего вызваны слишком высокими настройками скорости или разгона, из-за чего двигатель работает в зоне кривой момент–скорость, где доступного момента недостаточно. Для устранения проблемы попробуйте снизить скорость и ускорение двигателя или замените двигатель на модель с более высоким крутящим моментом.
Если отклонение есть: Двигатель не возвращается в исходное положение, что указывает на проблему с двигателем или драйвером. Поочерёдно установите заведомо исправный двигатель или драйвер, чтобы определить, в каком из узлов заключается неисправность.
Дополнительное примечание об электромагнитных помехах
Если вы ещё не сделали этого, убедитесь, что оборудование не подвержено воздействию электромагнитных помех. Правильное заземление и экранирование кабелей двигателя и драйвера, а также соблюдение достаточного расстояния от силовых установок помогут определить, влияют ли помехи на возникновение пропусков шагов.