Pour déterminer si les pertes de pas sont causées par le moteur pas à pas lui-même ou par des problèmes mécaniques au niveau de l'équipement, effectuez le test suivant.
Important : Avant de commencer, écartez toute interférence électromagnétique (IEM) comme cause potentielle. Assurez-vous que les câbles du moteur et du driver sont correctement mis à la masse et blindés, et qu'ils sont acheminés à l'écart des équipements à forte puissance. En présence d'IEM, des pertes de pas peuvent survenir et invalider les résultats du test ci-dessous.
Procédure de test
- Dans votre contrôleur, réglez l'accélération, la décélération et la vitesse de fonctionnement à des valeurs faibles.
- Créez un programme de mouvement simple qui fait tourner le moteur en va-et-vient.
- Repérez la position initiale du moteur (par exemple, faites une marque sur l'arbre du moteur et une marque de référence correspondante sur une surface fixe telle que le support de montage).
- Faites fonctionner le programme en continu pendant plusieurs heures.
- Après le fonctionnement, vérifiez si la marque sur l'arbre est toujours alignée avec la marque de référence.
Interprétation des résultats
En l'absence de déviation : Le moteur est capable de revenir systématiquement à sa position initiale, ce qui indique que le moteur et le driver fonctionnent correctement. Les pertes de pas observées en fonctionnement normal sont probablement causées par des réglages de vitesse ou d'accélération trop élevés, amenant le moteur à fonctionner dans une zone de sa courbe couple-vitesse où le couple disponible est insuffisant. Pour résoudre ce problème, essayez de réduire la vitesse et l'accélération du moteur, ou remplacez le moteur par un modèle à couple plus élevé.
En cas de déviation : Le moteur ne revient pas à sa position initiale, ce qui suggère un problème au niveau du moteur ou du driver. Remplacez un à un le moteur ou le driver par un composant connu comme fonctionnel afin d'isoler la panne et de déterminer si elle provient du moteur ou du driver.
Remarque complémentaire sur les interférences électromagnétiques
Si ce n'est pas déjà fait, vérifiez que l'équipement n'est pas affecté par des IEM. Une mise à la masse et un blindage corrects des câbles du moteur et du driver, ainsi qu'une distance suffisante par rapport aux équipements à forte puissance, peuvent aider à déterminer si des interférences contribuent au problème de pertes de pas.