Un moteur pas à pas 6 fils est un moteur biphasé avec des prises centrales. Les fils O+ et O- sont les prises centrales des enroulements de la phase A et de la phase B, respectivement. Lors de l'utilisation d'un pilote 4 fils (bipolaire), vous pouvez câbler le moteur de deux façons :
- Connexion de type unipolaire (prises centrales non connectées) : Laissez les fils O+ et O- (prises centrales) non connectés. Connectez uniquement A+, A-, B+ et B- au pilote. Dans cette configuration, le moteur se comporte de manière similaire à un moteur pas à pas 4 fils (bipolaire) standard. Cette méthode offre un couple de maintien et un rendement relativement élevés, mais les performances à haute vitesse sont relativement faibles. Elle convient mieux aux applications à basse vitesse et à couple élevé. Étant donné que seule la moitié de chaque enroulement est utilisée dans cette configuration, le courant doit être limité à environ 70 % du courant nominal du moteur pour éviter la surchauffe. Veuillez vérifier cette valeur dans la fiche technique de votre moteur.
- Connexion en demi-enroulement (prises centrales connectées) : Connectez O+ à A+ ou A- (l'une des deux extrémités de la phase A), et connectez O- à B+ ou B- (l'une des deux extrémités de la phase B). Reportez-vous au schéma de câblage ci-dessous. Cette configuration offre de meilleures performances à haute vitesse, mais comme une moitié de chaque enroulement est inactive, le couple de maintien et le rendement seront relativement plus faibles. Cette configuration convient aux applications nécessitant une vitesse relativement élevée. Le courant de fonctionnement maximal peut être réglé sur le courant nominal du moteur.
Note : Lors de l'utilisation d'un pilote 4 fils (bipolaire) pour contrôler un moteur 6 fils, les prises centrales sont laissées non connectées ou ne sont que partiellement utilisées, ce qui signifie que seule une partie de chaque enroulement peut être utilisée selon la configuration de câblage. Cela peut entraîner un rendement global plus faible par rapport à l'utilisation d'un pilote spécifiquement conçu pour les moteurs 6 fils (unipolaires). Par conséquent, lors de la sélection d'un pilote, assurez-vous de prendre en compte le courant nominal et le couple de maintien du moteur pour garantir une bonne adéquation entre le moteur et le pilote.