Pour les moteurs pas à pas en boucle fermée STEPPERONLINE équipés de connecteurs GX-16 et DB-15, la séquence de câblage est la suivante :
1. Connexion moteur
Option A
| Broche | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Pôle | A+ | A- | B+ | B- |
| Couleur | Blanc | Vert | Bleu | Noir |
Option B
| Broche | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Pôle | A+ | A- | B+ | B- |
| Couleur | Noir | Vert | Rouge | Bleu |
2. Connexion du codeur
| Broche | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Codeur | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Couleur | Rouge | Blanc | Noir | Bleu | Jaune | Vert |
Remarques :
- Le câble moteur n'est pas blindé.
- Le câble du codeur est blindé. Le fil noir épais dans le câble du codeur correspond au tressage de blindage ; il n'a pas besoin d'être connecté à une broche.
3. Schémas de câblage
3.1 Le CL42T est recommandé pour les moteurs pas à pas en boucle fermée NEMA 17 ou plus petits, avec une tension d'alimentation recommandée de 24 V DC.
3.2 Le CL57T est recommandé pour les moteurs pas à pas en boucle fermée NEMA 23 ou NEMA 24, avec une tension d'alimentation recommandée de 24 à 48 V DC.
3.3 Le CL86T est recommandé pour les moteurs pas à pas en boucle fermée NEMA 34, avec une tension d'alimentation recommandée de 36 à 60 V DC.
4. Schéma de câblage du CL57T avec frein
5. Schémas de câblage pour moteurs pas à pas en boucle fermée à codeur magnétique
Les moteurs pas à pas en boucle fermée à codeur magnétique ne disposent pas de câble d'extension. Veuillez vous référer au schéma de câblage imprimé sur l'étiquette du moteur pour le brochage.
Veuillez consulter les schémas de câblage ci-dessous pour le brochage et les détails de connexion des moteurs 17HS15-1504-ME1K et 17HS19-2004-ME1K :
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
