Per i motori passo-passo a ciclo chiuso STEPPERONLINE dotati di connettori GX-16 e DB-15, la sequenza di cablaggio è la seguente:
1. Collegamento motore
Opzione A
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Colore | Bianco | Verde | Blu | Nero |
Opzione B
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Colore | Nero | Verde | Rosso | Blu |
2. Collegamento encoder
| Pin | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Colore | Rosso | Bianco | Nero | Blu | Giallo | Verde |
Note:
- Il cavo motore non è schermato.
- Il cavo encoder è schermato. Il filo nero spesso all'interno del cavo encoder è la treccia di schermatura; non è necessario collegarlo ad alcun pin.
3. Schemi di cablaggio
3.1 Il CL42T è consigliato per motori passo-passo a ciclo chiuso NEMA 17 o inferiori, con una tensione di alimentazione consigliata di 24 V DC.
3.2 Il CL57T è consigliato per motori passo-passo a ciclo chiuso NEMA 23 o NEMA 24, con una tensione di alimentazione consigliata di 24–48 V DC.
3.3 Il CL86T è consigliato per motori passo-passo a ciclo chiuso NEMA 34, con una tensione di alimentazione consigliata di 36–60 V DC.
4. Schema di cablaggio per CL57T con freno
5. Schemi di cablaggio per motori passo-passo a ciclo chiuso con encoder magnetico
I motori passo-passo a ciclo chiuso con encoder magnetico non dispongono di cavo di prolunga. Per la piedinatura, fare riferimento allo schema di cablaggio stampato sull'etichetta del motore.
Per la piedinatura e i dettagli di collegamento dei motori 17HS15-1504-ME1K e 17HS19-2004-ME1K, consultare gli schemi di cablaggio riportati di seguito:
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
