Quando si utilizzano i servoazionamenti A6, è possibile notare due terminali del bus CC situati presso i morsetti di alimentazione:
Lo scopo principale di un bus CC comune è l'efficienza energetica: i servoazionamenti che operano in modalità rigenerativa reimmettono energia nel bus CC. Poiché la capacità complessiva del bus risulta notevolmente aumentata, l'incremento della tensione del bus causato da tale retroazione è significativamente ridotto, consentendo il recupero e il riutilizzo dell'energia. Inoltre, poiché la tensione complessiva del bus diventa più stabile, la frequenza dei cicli di scarica delle resistenze di frenatura si riduce, abbassando il consumo energetico e prolungando al contempo la vita utile delle resistenze di frenatura.
Quando si implementa un bus CC comune con gli azionamenti A6, l'ingresso CA di ogni singolo azionamento deve comunque essere collegato. Non è consentito utilizzare il raddrizzatore d'ingresso di un singolo azionamento per alimentare più servoazionamenti. Non è inoltre consentito collegare azionamenti a 220 V e azionamenti a 380 V allo stesso bus CC comune.
Di seguito sono riportate le istruzioni dettagliate per le diverse configurazioni di cablaggio.
- Bus CC comune per azionamenti con potenze nominali identiche
Come illustrato, poiché l'ingresso CA (L/N) di ciascun azionamento è già collegato, è sufficiente collegare insieme i rispettivi terminali del bus CC.
Punti da notare:
- Quando un numero elevato di azionamenti condivide un bus CC comune, la capacità complessiva del bus è considerevole. Se l'energia rigenerativa prodotta dal funzionamento dei servo è relativamente bassa, le resistenze di frenatura potrebbero non essere necessarie (non è necessario utilizzare né resistenze interne né esterne).
- Se, dopo aver collegato il bus CC comune, si verificano ancora allarmi di sovratensione, ciò indica che la capacità complessiva del bus non è sufficiente ad assorbire l'energia rigenerativa. In questo caso sono necessarie le resistenze di frenatura. È possibile abilitare la resistenza di frenatura interna sui servoazionamenti che generano l'allarme di sovratensione. (Allarmi di sovratensione ripetuti possono danneggiare i condensatori del bus.)
- Se l'abilitazione della resistenza di frenatura interna su un singolo servoazionamento provoca un allarme di sovraccarico della resistenza di frenatura, significa che la capacità di quella singola resistenza non è sufficiente a gestire l'energia rigenerativa. È necessario aumentare il numero di azionamenti con le relative resistenze di frenatura interne abilitate. È possibile abilitare selettivamente le resistenze interne su un numero adeguato di azionamenti, oppure abilitare questa funzione su tutti i servoazionamenti collegati.
- Se si preferisce non utilizzare le resistenze di frenatura interne (ad esempio, gli azionamenti con potenza nominale fino a 400 W non dispongono di resistenze integrate), è possibile collegare resistenze di frenatura esterne. Se molti azionamenti condividono un bus CC comune, si consiglia di collegare una resistenza di frenatura esterna ogni 3 o 4 azionamenti. Selezionare il valore di resistenza in base al valore minimo consigliato nel manuale. Poiché parte dell'energia rigenerativa viene assorbita dalla capacità complessiva del bus, la potenza nominale della resistenza esterna può essere scelta leggermente inferiore (calcolare in base alla potenza nominale consigliata nel manuale per la resistenza esterna di un singolo azionamento).
- Bus CC comune per azionamenti con potenze nominali adiacenti
Uno scenario specifico si presenta quando si collegano azionamenti con potenze nominali adiacenti: avere più azionamenti di potenza maggiore e un azionamento di potenza minore sullo stesso bus. Ad esempio, all'accensione, il raddrizzatore d'ingresso del singolo azionamento più piccolo caricherà non solo i propri condensatori del bus CC, ma anche quelli dei vari azionamenti più grandi. Di conseguenza, la corrente di spunto (I_FSM) subita dal raddrizzatore d'ingresso dell'azionamento più piccolo sarà superiore. Tuttavia, poiché le potenze nominali sono adiacenti, le specifiche principali del raddrizzatore — come la capacità di corrente di spunto (I_FSM) e la tolleranza allo stress termico (I²t) — così come i valori di capacità del bus, non differiscono in modo drastico. L'analisi ingegneristica indica che è improbabile un guasto dei componenti in condizioni operative normali in questo scenario. Pertanto, la condivisione di un bus CC comune tra potenze nominali adiacenti è consentita, a condizione che tutte le linee guida di cablaggio siano rigorosamente rispettate.
Punti da notare:
- L'utilizzo delle resistenze di frenatura interne è analogo al punto 2 sopra menzionato.
- Quando si utilizzano resistenze di frenatura esterne, dare priorità al collegamento sugli azionamenti più grandi. Selezionare il valore di resistenza in base al valore minimo consigliato nel manuale. Poiché la capacità complessiva del bus è maggiore, essa può assorbire più energia rigenerativa, consentendo di scegliere una potenza nominale della resistenza di frenatura esterna leggermente inferiore (calcolare in base alla potenza nominale consigliata nel manuale per la resistenza esterna di un singolo azionamento).
Avvertenza importante: In condizioni normali, si sconsiglia l'implementazione di un bus CC comune. Un'applicazione impropria o errori di cablaggio possono causare danni agli azionamenti. Questa procedura richiede particolare attenzione!