A6 servo sürücüleri kullanırken, güç terminallerinde iki adet DC veriyolu terminali bulunduğunu fark edebilirsiniz:
Ortak DC veriyolunun temel amacı enerji verimliliğidir: Rejeneratif modda çalışan servo sürücüler, enerjiyi DC veriyoluna geri besler. Toplam veriyolu kapasitansı önemli ölçüde arttığı için, bu geri besleme nedeniyle oluşan veriyolu gerilim yükselmesi büyük ölçüde azalır; bu da enerjinin geri kazanılmasını ve yeniden kullanılmasını sağlar. Ayrıca, genel veriyolu gerilimi daha kararlı hale geldiği için frenleme direnci deşarj döngülerinin sıklığı azalır; bu da enerji tüketimini düşürürken frenleme dirençlerinin hizmet ömrünü de uzatır.
A6 sürücüler ile ortak DC veriyolu uygulanırken, her bir sürücünün AC girişinin ayrı ayrı bağlanması gerekmektedir. Tek bir sürücünün giriş doğrultucusu kullanılarak birden fazla servo sürücünün beslenmesine izin verilmez. 220 V sürücüler ile 380 V sürücülerin aynı ortak DC veriyoluna bağlanması da kesinlikle yasaktır.
Aşağıda farklı kablolama konfigürasyonları için detaylı talimatlar yer almaktadır.
- Aynı Güç Değerine Sahip Sürücüler İçin Ortak DC Veriyolu
Görselde görüldüğü üzere, her bir sürücünün AC girişi (L/N) zaten bağlı olduğundan, DC veriyolu terminallerinin birbirine bağlanması yeterlidir.
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
- Çok sayıda sürücü ortak DC veriyolunu paylaştığında, toplam veriyolu kapasitansı oldukça büyük olur. Servo çalışmasından kaynaklanan rejeneratif enerji nispeten düşükse, frenleme dirençleri gerekli olmayabilir (ne dahili ne de harici direnç kullanılmasına gerek yoktur).
- Ortak DC veriyolu bağlantısından sonra hâlâ aşırı gerilim alarmları oluşuyorsa, bu durum toplam veriyolu kapasitansının rejeneratif enerjiyi absorbe etmek için yetersiz olduğunu gösterir. Bu durumda frenleme dirençleri gereklidir. Aşırı gerilim alarmı veren servo sürücüler üzerindeki dahili frenleme direncini aktif hale getirebilirsiniz. (Tekrarlayan aşırı gerilim alarmları veriyolu kapasitörlerine zarar verebilir.)
- Bir servo sürücü üzerindeki dahili frenleme direncinin aktif hale getirilmesi frenleme direnci aşırı yük alarmına neden oluyorsa, bu durum tek bir direncin rejeneratif enerjiyi karşılamak için yetersiz olduğu anlamına gelir. Dahili frenleme dirençleri aktif hale getirilmiş sürücü sayısını artırmanız gerekir. Uygun sayıda sürücü üzerinde dahili dirençleri seçerek aktif hale getirebilir veya bu fonksiyonu bağlı tüm servo sürücülerde aktif hale getirebilirsiniz.
- Dahili frenleme dirençlerini kullanmak istemiyorsanız (örneğin 400 W ve altı sürücülerde dahili direnç bulunmaz), bunun yerine harici frenleme dirençleri bağlayabilirsiniz. Çok sayıda sürücü ortak DC veriyolunu paylaşıyorsa, her 3 veya 4 sürücü için bir adet harici frenleme direnci bağlanması önerilir. Direnç değerini kılavuzda belirtilen minimum önerilen değere göre seçiniz. Rejeneratif enerjinin bir kısmı toplam veriyolu kapasitansı tarafından absorbe edildiğinden, harici direncin güç değeri biraz daha düşük seçilebilir (kılavuzda tek bir sürücünün harici direnci için önerilen güç değerine göre hesaplayınız).
- Bitişik Güç Değerine Sahip Sürücüler İçin Ortak DC Veriyolu
Bitişik güç değerine sahip sürücülerin bağlanması durumunda özel bir senaryo ortaya çıkar: Aynı veriyolu üzerinde birden fazla büyük sürücü ve bir adet küçük sürücü bulunması. Örneğin, güç uygulandığında tek küçük sürücünün giriş doğrultucusu yalnızca kendi DC veriyolu kapasitörlerini değil, aynı zamanda birkaç büyük sürücünün kapasitörlerini de şarj edecektir. Dolayısıyla, küçük sürücünün giriş doğrultucusunun maruz kaldığı ani akım (I_FSM) daha yüksek olacaktır. Ancak güç değerleri bitişik olduğundan, ani akım kapasitesi (I_FSM) ve termal stres toleransı (I²t) gibi temel doğrultucu değerleri ile veriyolu kapasitans değerleri aşırı farklılık göstermez. Mühendislik analizleri, bu senaryoda normal çalışma koşullarında bileşen arızasının olası olmadığını göstermektedir. Bu nedenle, tüm kablolama kurallarına titizlikle uyulması koşuluyla, bitişik güç değerleri arasında ortak DC veriyolu paylaşımına izin verilir.
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
- Dahili frenleme dirençlerinin kullanımı, yukarıda belirtilen 2. maddeye benzerdir.
- Harici frenleme dirençleri kullanılırken, öncelikle büyük sürücülere bağlanmasına özen gösteriniz. Direnç değerini kılavuzda belirtilen minimum önerilen değere göre seçiniz. Toplam veriyolu kapasitansı daha büyük olduğundan, daha fazla rejeneratif enerji absorbe edebilir; bu da harici frenleme direncinin güç değerinin biraz daha düşük seçilmesine olanak tanır (kılavuzda tek bir sürücünün harici direnci için önerilen güç değerine göre hesaplayınız).
Önemli Hatırlatma: Normal koşullarda, ortak DC veriyolu uygulanmasını önermiyoruz. Yanlış uygulama veya kablolama hataları sürücü hasarına yol açabilir. Bu işlem dikkatli bir şekilde yapılmalıdır!