-
Gerilim kontrolü: Genellikle fırçasız bir motor bir sürücü ile eşleştirilir ve sürücünün çıkış gerilimi değiştirilerek motorun giriş gerilimi ayarlanabilir, böylece motorun hızı kontrol edilir.
-
PWM kontrolü: PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kontrolü, sabit bir DC gerilimi sabit frekanslı ve ayarlanabilir darbe genişliğine sahip bir darbe gerilim dizisine modüle etmeyi içerir. Bu, motorun hızını düzenlemek için ortalama çıkış geriliminin ayarlanmasını sağlar. Temel olarak, darbe sinyalindeki yüksek seviye ve düşük seviye sürelerinin oranı olan görev döngüsünü ayarlar. Örneğin, yüksek seviye gerilimi 5V ve düşük seviye gerilimi 0V ise, %50 görev döngüsü eşit yüksek seviye ve düşük seviye süreleri anlamına gelir ve belirli bir frekansta 2.5V analog çıkış gerilimi elde edilir. %75 görev döngüsünde ise gerilim çıkışı 3.75V olur.
Daha yüksek bir görev döngüsü, daha yüksek darbe genliğine yol açar ve bu da daha yüksek gerilim ve daha hızlı hız anlamına gelir. Tersine, daha düşük bir görev döngüsü hızı azaltır. Bu nedenle, PWM kontrolü kullanılırken, yüksek seviye gerilimi 5V ise ve 3.3V genlik kullanılırsa, motor maksimum hızının yalnızca %66'sında çalışır. Daha yüksek bir hıza ulaşmak için, motorun maksimum hızı istenen hıza orantılı olarak artırılabilir.
- Seri direnç kontrolü: Bu yöntem, bir potansiyometrenin seri olarak bağlanmasını içerir, ancak verimsizdir ve yalnızca düşük güçlü motorlar için uygundur. Yüksek güçlü motorlar için potansiyometre ile hız kontrolü genellikle önerilmez.