Doğrusal step motorlar, hassas doğrusal konumlandırma elde etmek için yaygın bir çözümdür. Kılavuz milini ve step motoru tek bir ünitede birleştirerek kaplaj ihtiyacını ortadan kaldırır, montaj alanından tasarruf sağlar ve sistem montaj verimliliğini artırır.
Yapısal tasarımlarına göre doğrusal step motorlar üç tipe ayrılır: harici doğrusal step motorlar, tutmasız (non-captive) doğrusal step motorlar ve tutmalı (captive) doğrusal step motorlar. Doğrusal step motorun ek bileşenlerle entegre edildiği modüler bir platform, doğrusal aktüatör olarak adlandırılır.
Harici Doğrusal Step Motor
Harici Doğrusal Step Motor'da kılavuz mili, motor rotoruyla entegredir ve motorun çıkış mili olarak görev yapar. Sürücü somunu motorun dışında bulunur, kılavuz miliyle kenetlenir ve tahrik edilen mekanizmaya bağlanır. Motor döndüğünde, somun kılavuz mili boyunca doğrusal olarak hareket eder.
Tutmasız (Non-Captive) Doğrusal Step Motor
Tutmasız doğrusal step motor'da somun, motor rotoruyla entegredir ve kılavuz mili rotorun merkezinden geçer. Bu tip iki montaj konfigürasyonunu destekler:
- Konfigürasyon 1: Motor gövdesini sabitleyin ve kılavuz milinin dönmesini engelleyin (örneğin, kızak rayı veya anti-rotasyon mekanizması kullanarak). Rotor döndüğünde, kılavuz mili doğrusal olarak uzar veya geri çekilir.
- Konfigürasyon 2: Kılavuz milini sabit tutun ve motor gövdesini serbest bırakın. Rotor döndüğünde, motorun tamamı kılavuz mili boyunca doğrusal olarak hareket eder.
Tutmalı (Captive) Doğrusal Step Motor
Tutmalı doğrusal step motor'da somun, motor rotoruyla entegredir ve kılavuz mili rotorun merkezinden geçer. Kılavuz mili, bir aktüatör çubuğuna (pistona) bağlanır ve bir anti-rotasyon mekanizması (kamalı kılavuz veya splin gibi) kılavuz milinin dönmesini engeller. Motor çalıştığında, dönen somun kılavuz milini ve bağlı pistonu doğrusal olarak hareket ettirir.
Doğrusal Aktüatör
Doğrusal aktüatör, dönel hareketi pürüzsüz ve hassas doğrusal harekete dönüştüren yüksek düzeyde entegre bir hareket platformudur. Doğrusal motorlar, sürüş devreleri ve sensörler gibi birden fazla bileşeni bir arada entegre eder. Kılavuz rayı sistemi ve tahrik sistemi hassas bir şekilde monte edilerek tek bir ünitede birleştirilir.
