Multimetre ile Step Motor, Sürücü veya Kontrolördeki Arızaları Teşhis Etme

Bir step motor sistemi düzgün çalışmadığında, arıza motorda, sürücüde veya kontrolörde olabilir. Bu kılavuz, arızalı bileşeni izole etmek için multimetre kullanımını açıklamaktadır.

Step motorunuz sürücüye bağlandıktan sonra dönmüyorsa, lütfen önce bu makaleye bakın: Step Motor Sürücüye Bağlandıktan Sonra Dönmüyor

Yapılandırma veya çalışma hatalarını eledikten sonra, donanım sorunlarını test etmek için aşağıdaki yöntemleri kullanın.

Güvenlik Notu: Motor kablolarını bağlamadan veya çıkarmadan önce sistemin enerjisinin kesildiğinden emin olun. Elektrik sistemleriyle çalışırken uygun kişisel koruyucu ekipman kullanın.

Motor Testi

1. Multimetre direnç (Ω) moduna ayarlayın.
2. A+ ve A- arasındaki direnci ölçün (Faz A).
3. B+ ve B- arasındaki direnci ölçün (Faz B).

Okunan değerleri motor veri sayfasında belirtilen faz direnciyle karşılaştırın:

• Direnç sıfır veya spesifikasyondan önemli ölçüde düşükse, sargı içinde bir kısa devre olabilir.
• Direnç sonsuz (açık devre / süreklilik yok) ise, kırık sargı veya kopuk kablo anlamına gelir.

Bir arıza tespit edilirse, motorun aşırı akım, aşırı ısınma, mekanik aşırı yük veya sargı arızasına neden olabilecek fiziksel hasara maruz kalıp kalmadığını kontrol edin.

Ölçüm Noktaları:

A+ ve A-

B+ ve B-

Sürücü Testi

Multimetreyi DC gerilim moduna ayarlayın. Sürücü, 5V mantık seviyesinde sinyal bekler.

Multimetre okumaları hakkında not: Darbe sinyallerini multimetre ile DC gerilim modunda ölçerken, görüntülenen değer ortalama gerilimdir, tepe gerilim değildir. Ortalama gerilim, sinyal genliğine ve görev döngüsüne bağlıdır. Darbe dalga formlarının daha doğru teşhisi için osiloskop önerilir.

1. PUL+ ve PUL- arasındaki sinyal gerilimini ölçün:

• PUL sinyali bir darbe dalga formudur. DC gerilim okuması ortalama gerilimi temsil eder.
• %50 görev döngüsünde 5V mantık seviyesinde bir sinyal için yaklaşık 2,5V okuma beklenir.

2. DIR+ ve DIR- arasındaki sinyal gerilimini ölçün:

• Yön sinyali (DIR), motorun dönüş yönünü belirleyen bir dijital mantık seviyesi sinyalidir (HIGH veya LOW). Bu bir darbe sinyali değildir ve görev döngüsü yoktur.
• Kontrolörün mantık seviyesine ve mevcut yön ayarına bağlı olarak yaklaşık 0V (LOW) veya yaklaşık 5V (HIGH) okuma beklenir.
• Gerilim tanımsız bir ara seviyedeyse (örneğin ~2,5V), bu bir kablolama sorunu veya sinyal arızası olabilir.

Not: DIR sinyali motorun dönüş yönünü belirler. Normal koşullarda, yanlış bir DIR sinyali motorun yanlış yönde dönmesine neden olur, durmasına değil. Ancak DIR sinyali tanımsız bir ara gerilim seviyesindeyse, bazı sürücüler öngörülemeyen şekilde davranabilir. Motor hiç dönmüyorsa, önce PUL sinyalini kontrol etmeye odaklanın.

Kontrolör Testi

Multimetreyi DC gerilim moduna ayarlayın.

Not: Kontrolör tarafı (PUL+ ile GND arası) ile sürücü tarafı (PUL+ ile PUL- arası) gerilim okumaları farklıdır çünkü sürücü girişi optik olarak izole edilmiştir. Kontrolör tarafı ölçümü kontrolörün toprağını referans alırken, sürücü tarafı ölçümü sürücünün izole giriş terminalleri üzerinden yapılır.

1. PUL+ ve GND arasındaki sinyal gerilimini ölçün:

• Bu bir darbe sinyalidir. DC gerilim okuması ortalama gerilimi temsil eder.
• %50 görev döngüsünde 5V mantık seviyesinde bir sinyal için yaklaşık 2,5V okuma beklenir.

2. DIR+ ve GND arasındaki sinyal gerilimini ölçün:

• DIR sinyali statik bir dijital mantık seviyesidir, darbe sinyali değildir.
• Mevcut yön ayarına bağlı olarak yaklaşık 5V (HIGH) veya 0V (LOW) okuma beklenir.

Özet

İpucu: Osiloskopa erişiminiz varsa, darbe sinyallerini kontrol ederken kullanmanız şiddetle önerilir. Osiloskop, sinyal dalga formunun doğrudan görsel temsilini sağlar ve multimetreye kıyasla sinyal bütünlüğünü, genliğini ve zamanlamasını doğrulamayı çok daha kolay hale getirir.

Yukarıdaki yöntemleri denedikten sonra sorunu tespit edemezseniz, lütfen test sonuçlarınızın fotoğraflarını teknik destek ekibimize gönderin. Sorunun giderilmesinde size yardımcı olacağız.