Bu makale, T6 servo sürücüde PR (Konumlandırma Rutini) fonksiyonunu limit anahtar algılama ile sıfırlama (homing) işlemi gerçekleştirecek şekilde nasıl yapılandırılacağını açıklamaktadır.
Donanım
- T6 servo sürücü ve servo motor
- DC 24V anahtarlamalı güç kaynağı
- Anahtarlar
Fonksiyon Açıklaması
SRV-ON (servo etkinleştirme) sinyali SI1 terminali üzerinden, negatif limit sinyali SI2 terminali üzerinden ve sıfır (home) sinyali SI3 terminali üzerinden girilir. Bu yapılandırma, limit anahtar algılama ile sıfırlama işlemini mümkün kılar.
Fonksiyon Nasıl Uygulanır
- Aşağıdaki parametreleri ayarlayın: Pr0.01 = 6, Pr8.10 = 0, Pr4.02 = 21, Pr4.01 = 26, Pr4.00 = 3.
- T6 servo sürücünün gücünü kapatın. DC 24V güç kaynağını bağlayın ve anahtarları aşağıdaki şemada gösterildiği gibi SI1, SI2 ve SI3 terminallerine bağlayın. Ardından test için sürücüyü açın.
- Motoru çalıştırmadan önce SI1 terminalindeki SRV-ON sinyalini etkinleştirin.
- SI3 terminaline bağlı sıfır (home) anahtarını tetikleyin. Motor çalışmaya başlar. SI2 terminalindeki negatif limit anahtarını tetiklediğinde yavaşlar, yön değiştirir ve durur. Bu durma pozisyonu, sıfır pozisyonu olarak tanımlanır.
Sıfırlama tamamlandı. Motor sıfır pozisyonuna ulaştı.
